Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung, für ein Kraftfahrzeug mit zwei Achsen (A1, A2), wobei mindestens eine Achse (A1, A2) einen elektrischen Traktionsmotor (TM) zum Antrieb und Bremsen des mindestens einen an der Achse (A1, A2) angeordneten Rades aufweist, und mittels des Traktionsmotors (TM) beim Bremsen Energie rückgewinnbar ist, jedes Rad eine Radbremse, (RB1, RB2, RB3, RB4) aufweist, eine Druckversorgung (DV) in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist, die Druckversorgung (DV) sowohl Druck aufbauen als auch Druck abbauen kann, insbesondere durch Vor- und Rückbewegung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit, und mindestens einen Druckversorgungsausgang (DVa) aufweist, die Druckversorgung (DV) Bestandteil einer Druckversorgungseinrichtung (DV1) ist, wobei die Druckversorgungseinrichtung (DV1) mindestens zwei Ausgangsleitungen (VLa1, VLa2) und mindestens zwei Anschlüsse (VLb1, VLb2) zum Anschluss entweder an die Bremskreise (BK1, BK2), eine ABS/ESP-Einheit (ABS/ESP) und/oder eine Betätigungseinheit (BE) aufweist, und jeder Anschluss (VLb1, VLb2) mittels mindestens einem Schaltventil (SVA1, SVA2) von der Druckversorgung (DV) abtrennbar ist, jede Ausgangsleitung (VLa1, VLa2) mit dem Druckversorgungsausgang (DVa) unmittelbar oder über eine Verbindungsleitung (VLd) hydraulisch verbunden ist, eine Steuer- und Regeleinrichtung (ECU) den mindestens einen elektrischen Traktionsmotor (TM) sowie die Komponenten der Druckversorgungseinrichtung (DV1) derart steuert, dass in Zusammenspiel der Druckversorgungseinrichtung (DV1,DV2) und dem mindestens einen elektrischen Traktionsmotor (TM1, TM2) für jeden Bremskreis (BK1, BK2), jede Achse (A1, A2) d.h. mit unterschiedlichen Bremsmomenten an den jeweiligen Achsen (A1, A2) eine Bremsverzögerung einregelbar ist.
The invention relates to a braking device, for a motor vehicle with two axles (A1, A2), wherein at least one axle (A1, A2) has an electric traction motor (TM) for driving and braking the at least one wheel which is arranged on the axle (A1, A2), and energy can be recovered by means of the traction motor (TM) during braking, each wheel has a wheel brake (RB1, RB2, RB3, RB4), a pressure supply (DV) is provided in the form of a plunger/cylinder unit, the pressure supply (DV) can both build up and dissipate pressure, in particular by way of the movement to and fro of the plunger of the plunger/cylinder unit, and has at least one pressure supply outlet (DVa), the pressure supply (DV) is a constituent part of a pressure supply device (DV1), wherein the pressure supply device (DV1) has at least two outlet lines (VLa1, VLa2) and at least two connectors (VLb1, VLb2) for connection to the brake circuits (BK1, BK2), an ABS/ESP unit (ABS/ESP) and/or an actuating unit (BE), and each connector (VLb1, VLb2) can be disconnected from the pressure supply (DV) by means of at least one switching valve (SVA1, SVA2), each outlet line (VLa1, VLa2) is connected hydraulically to the pressure supply outlet (DVa) directly or via a connecting line (VLd), a control and regulating device (ECU) controls the at least one electric traction motor (TM) and the components of the pressure supply device (DV1) in such a way that, for each brake circuit (BK1, BK2) a braking retardation can be controlled for each axle (A1, A2), i.e. with different brake torques at the respective axles (A1, A2), by the interaction of the pressure supply device (DV1, DV2) and the at least one electric traction motor (TM1, TM2).
L'invention concerne un dispositif de freinage conçu pour un véhicule automobile équipé de deux essieux (A1, A2), au moins un essieu (A1, A2) comportant un moteur de traction (TM) électrique destiné à entraîner et freiner la ou les roue(s) agencée(s) sur l'essieu (A1, A2), ce moteur de traction (TM) permettant de récupérer de l'énergie lors du freinage, chaque roue comportant un frein de roue (RB1, RB2, RB3, RB4), une unité d'alimentation en pression (DV) se présentant sous la forme d'une unité piston-cylindre, cette unité d'alimentation en pression (DV) pouvant à la fois créer et libérer une pression, en particulier par un mouvement aller et retour du piston de l'unité piston-cylindre, et au moins une unité de sortie d'alimentation en pression (DVa), l'unité d'alimentation en pression (DV) faisant partie d'un dispositif d'alimentation en pression (DV1), ce dispositif d'alimentation en pression (DV1) comportant au moins deux conduites de sortie (VLa1, VLa2) et au moins deux raccords (VLb1, VLb2) conçus pour être raccordés au circuit de freinage (BK1, BK2), à une unité ABS/ESP (ABS/ESP) et/ou à une unité d'actionnement (BE), chaque raccord (VLb1, VLb2) pouvant être séparé de l'unité d'alimentation en pression (DV) au moyen d'au moins une soupape de commande (SVA1, SVA2), chaque conduite de sortie (VLa1, VLa2) étant reliée hydrauliquement à l'unité de sortie d'alimentation en pression (DVa), directement ou par l'intermédiaire d'une conduite de liaison (VLd), un dispositif de commande et de régulation (ECU) commandant au moins le moteur de traction (TM) électrique ainsi que les composants du dispositif d'alimentation en pression (DV1) de manière qu'une décélération de freinage puisse être régulée en interaction avec le dispositif d'alimentation en pression (DV1) et le(s) moteur(s) de traction (TM) électrique pour chaque circuit de freinage (BK1, BK2), chaque essieu (A1, A2), c'est-à-dire avec différents couples de freinage sur l'essieu (A1, A2) respectif.
BREMSVORRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR ELEKTRISCH ANGETRIEBENE KRAFTFAHRZEUGE
BRAKING DEVICE, IN PARTICULAR FOR ELECTRICALLY DRIVEN MOTOR VEHICLES
DISPOSITIF DE FREINAGE CONÇU EN PARTICULIER POUR DES VÉHICULES AUTOMOBILES À ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BREMSVORRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR ELEKTRISCH ANGETRIEBENE KRAFTFAHRZEUGE
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