An underwater robotic system includes a frame adapted to be deployed in a body of water and having guide rails and at least one movable rail movably coupled to the guide rails. An actuator module is movably coupled to the at least one movable rail. A control panel disposed proximate the frame and has a plurality of controls thereon. The plurality of controls is operable by an actuator on the actuator module. A position of each of the plurality of controls is known such that motion of the actuator module and the at least one movable rail is remotely controllable to actuate any chosen one of the plurality of controls.

    La présente invention concerne un système robotique sous-marin comprenant un cadre conçu pour être déployé dans un corps d'eau et ayant des rails de guidage et au moins un rail mobile couplé de façon mobile aux rails de guidage. Un module actionneur est couplé de façon mobile à l'au moins un rail mobile. Un panneau de commande est disposé à proximité du cadre et comporte une pluralité de commandes sur celui-ci. La pluralité de commandes peut être actionnée par un actionneur sur le module actionneur. Une position de chaque commande de la pluralité de commandes est connue de telle sorte que le mouvement du module d'actionneur et de l'au moins un rail mobile peut être commandé à distance pour actionner n'importe quelle commande choisie parmi la pluralité de commandes.


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    Titel :

    REMOTE UNDERWATER ROBOTIC ACTUATOR


    Weitere Titelangaben:

    ACTIONNEUR ROBOTIQUE SOUS-MARIN À DISTANCE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / E21B EARTH OR ROCK DRILLING , Erd- oder Gesteinsbohren



    REMOTE UNDERWATER ROBOTIC ACTUATOR

    ANGSTMANN STEVEN ANTHONY / GALLAGHER BOBBY JAMES | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Remote underwater robotic actuator

    ANGSTMANN STEVEN ANTHONY / GALLAGHER BOBBY JAMES | Europäisches Patentamt | 2023

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    REMOTE UNDERWATER ROBOTIC ACTUATOR

    ANGSTMANN STEVEN ANTHONY / GALLAGHER BOBBY JAMES | Europäisches Patentamt | 2023

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    REMOTE UNDERWATER ROBOTIC ACTUATOR

    ANGSTMANN STEVEN ANTHONY / GALLAGHER BOBBY JAMES | Europäisches Patentamt | 2021

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    REMOTE UNDERWATER ROBOTIC ACTUATOR

    ANGSTMANN STEVEN / GALLAGHER BOBBY | Europäisches Patentamt | 2022

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