Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (1) zur Bereitstellung von Assistenzdaten (AD) für auf öffentlichen Straßen (S1, S2) verkehrende, insbesondere automatisierte oder autonome Fahrzeuge (2). Es umfasst straßenseitig angeordnete Umfeldsensoren (5), die dazu ausgestattet sind, jeweils auf einen dem Umfeldsensor (5) zugeordneten Straßenabschnitt bezogene Umfelddaten (DU) zu erfassen. Ferner umfasst es eine Recheneinheit (7), die dazu ausgebildet ist, aus erfassten Umfelddaten (UD) die Assistenzdaten (AD) zu ermitteln. Des Weiteren umfasst es ein Kommunikationsnetzwerk (8, 8N, 8M), das dazu ausgebildet ist, von der Recheneinheit (7) ermittelte Assistenzdaten (AD) an Fahrzeugsteuerungen (3) von auf dem Straßenabschnitt verkehrenden Fahrzeugen (2) zu übermitteln. Dabei ist eine Fahrzeugsteuerung (3) dazu ausgebildet, übertragene Assistenzdaten (AD) zu Fahrbefehlen für vom jeweiligen Fahrzeug (2) automatisch ausführbare Fahrmanöver zu verarbeiten. Wenn die Assistenzdaten (AD) eine vom Fahrzeug (2) nicht zu überschreitende, maximale Fahrgeschwindigkeit (Vmax) umfassen, wird ein Assistenzsystem bereitgestellt, welches das Risiko von Verkehrsunfällen mit Beteiligung von automatisierten oder autonomen Fahrzeugen vermindert.
The invention relates to an assistance system (1) for providing assistance data (AD) for, in particular automated or autonomous, vehicles (2) using public roads (S1, S2). Said assistance system comprises surroundings sensors (5) arranged on the road that are equipped to capture surroundings data (DU) referenced in each case to a road section associated with the surroundings sensor (5). It also comprises a computing unit (7) designed to ascertain the assistance data (AD) from captured surroundings data (UD). Furthermore, it comprises a communication network (8, 8N, 8M) designed to transmit assistance data (AD) ascertained by the computing unit (7) to vehicle controllers (3) of vehicles (2) using the road section. A vehicle controller (3) is designed to process transmitted assistance data (AD) to produce driving instructions for driving manoeuvres that are automatically executable by the respective vehicle (2). If the assistance data (AD) comprise a maximum speed of travel (Vmax) that the vehicle (2) must not exceed, an assistance system is provided that reduces the risk of road accidents involving automated or autonomous vehicles.
L'invention concerne un système d'assistance (1) pour fournir des données d'assistance (AD) pour des véhicules (2) automatisés ou autonomes utilisant des routes publiques (S1. S2). Ledit système d'assistance comprend des capteurs d'environnement (5) disposés sur la route qui sont équipés pour capturer des données d'environnement (DU) concernant dans chaque cas une section de route associée au capteur d'environnement (5). Il comprend en outre une unité de calcul (7) conçue pour déterminer les données d'assistance (AD) à partir de données d'environnement capturées (UD). En outre, il comprend un réseau de communication (8, 8N, 8M) conçu pour transmettre des données d'assistance (AD) déterminées par l'unité de calcul (7) à des dispositifs de commande de véhicule (3) de véhicules (2) utilisant la section de route. Un dispositif de commande de véhicule (3) est conçu pour traiter des données d'assistance transmises (AD) pour produire des instructions de conduite pour des manœuvres de conduite qui sont automatiquement exécutables par le véhicule respectif (2). Si les données d'assistance (AD) comprennent une vitesse maximale de déplacement (Vmax) que le véhicule (2) ne doit pas dépasser, un système d'assistance est prévu qui réduit le risque d'accidents de route impliquant des véhicules automatisés ou autonomes.
ASSISTENZSYSTEM FÜR AUTOMATISIERTE ODER AUTONOME FAHRZEUGE
ASSISTANCE SYSTEM FOR AUTOMATED OR AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR VÉHICULES AUTOMATISÉS OU AUTONOMES
2021-02-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Assistenzsystem für automatisierte oder autonome Fahrzeuge
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