The present invention patent relates to a lighter-than-air aircraft used in agriculture and other activities that require spraying, inspection and transportation tasks, pertaining to the aeronautical sector for use in agriculture; the present invention is intended to replace the vehicles currently used in agricultural spraying, using a lighter-than-air aircraft with specific control and behavioral properties that help to complete these activities more efficiently and safely. The lighter-than-air aircraft comprises a wing-shaped aerostatic body (1) with a control cab (2) coupled to the center thereof, the tips being provided with propulsion systems (3) and a universal support (4') for the mobile platform (4) of the spraying system (5) being coupled beneath the cab, said system being controlled vertically by the accordion mechanism (6) thereof coupled to said universal support (4'). The control cab (2) uses computers and PLCs (21) to effect the following controls: restricted-displacement control, control of flotation and stabilization system, positional orientation and movement control, propulsion control, control of orientation and navigation system, and spraying system controls.
Le présent brevet d'invention concerne un véhicule aérostat appliqué à l'agriculture et à d'autres activités nécessitant des opérations de pulvérisation, d'inspection et de transport, relevant du secteur aéronautique avec application en agriculture. La présente invention permet de remplacer les véhicules actuellement utilisés pour la pulvérisation agricole, grâce à l'utilisation d'un aéronef aérostatique dont les caractéristiques de commande et de comportement permettent de réaliser ces activités de manière plus efficace et en toute sécurité. Le véhicule aérostat comprend un corps aérostatique (1) en forme d'aile, où vient s'accoupler, au centre, une cabine de commande (2), des systèmes de propulsion (3) étant prévus au niveau des extrémités et un support universel (4') pour la plateforme mobile (4) du système de pulvérisation (5) étant accouplé sous la cabine, ladite plateforme étant commandée verticalement par l'intermédiaire de son mécanisme à soufflet (6), accouplé audit support universel (4'). La cabine de commande (2), équipée d'ordinateurs et d'unités CLP (21), permet d'effectuer les commandes suivantes : commande du déplacement restreint ; commande du système de flottabilité et de stabilisation ; commande de mouvement et d'orientation de position ; commande de propulsion ; commande du système d'orientation et de navigation, et commandes du systèmes de pulvérisation.
Trata-se a presente patente de invenção, de um veículo aeróstato aplicado a agricultura e outras atividades que necessitem de trabalhos de pulverização, inspeção e transporte, pertencente ao setor aeronáutico com aplicação na agricultura, a presente invenção vem substituir os veículos que atualmente são usados na pulverização agrícola, com emprego de uma aeronave aerostática com particularidades de controle e comportamento que propiciem estas atividades de forma mais eficiente e com segurança. O veículo aeróstato compreende um corpo aerostático (1), em formato de uma asa, onde é acoplada no centro uma cabine de comando (2), nas extremidades são previstos sistemas propulsores (3) e abaixo da cabine é acoplado um suporte universal (4') para a plataforma móvel (4) do sistema de pulverização (5), a qual será controlada verticalmente por intermédio de seu mecanismo sanfona (6) acoplado ao dito suporte universal (4'). A cabine de controle (2) através dos computadores e CLPs (21) é responsável pelos seguintes controles: controle do deslocamento restrito; controle do sistema de flutuação e estabilização; controle de movimento e orientação posicional; controle de propulsão; controle do sistema de orientação e navegação bem como os controles do sistema de pulverização.
VEÍCULO AERÓSTADO APLICADO A AGRICULTURA E OUTRAS ATIVIDADES AFINS
LIGHTER-THAN-AIR AIRCRAFT FOR USE IN AGRICULTURE AND OTHER SIMILAR ACTIVITIES
VÉHICULE AÉROSTAT APPLIQUÉ À L'AGRICULTURE ET À D'AUTRES ACTIVITÉS CONNEXES
2021-02-25
Patent
Elektronische Ressource
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