A rail synchronous moving device for a wellbore inspection system and a control method therefor. Said moving device comprises an upper moving rail, a lower moving rail, an upper steel wire rope moving device, a lower steel wire rope moving device and control devices; the upper moving rail and the lower moving rail are correspondingly embedded into the inner wall of a wellbore, and the upper moving rail is located above the lower moving rail; the upper steel wire rope moving device is assembled in the upper moving rail, and the lower steel wire rope moving device is assembled in the lower moving rail; the structures of the upper moving rail and the lower moving rail are consistent, and both comprise a rail body, a rolling surface is provided on the rail body, and several grooves (3) are uniformly distributed on the rolling surface in the extending direction of the rail body; and the control devices, in cooperation with the groove structures on the rail bodies, control the synchronous movement of the upper steel wire rope moving device and the lower steel wire rope moving device, solving the problem of the steel wire ropes being deflected due to different moving speeds when the moving device moves in the circumferential direction of the wellbore wall.

    La présente invention concerne un dispositif de déplacement synchrone de rail pour un système d'inspection de puits de forage et un procédé de commande associé. Ledit dispositif de déplacement comprend un rail de déplacement supérieur, un rail de déplacement inférieur, un dispositif de déplacement de câble d'acier supérieur, un dispositif de déplacement de câble d'acier inférieur et des dispositifs de commande ; le rail de déplacement supérieur et le rail de déplacement inférieur sont intégrés de manière correspondante dans la paroi interne d'un puits de forage, et le rail de déplacement supérieur est situé au-dessus du rail de déplacement inférieur ; le dispositif de déplacement de câble d'acier supérieur est assemblé dans le rail de déplacement supérieur, et le dispositif de déplacement de câble d'acier inférieur est assemblé dans le rail de déplacement inférieur ; les structures du rail de déplacement supérieur et du rail de déplacement inférieur sont cohérentes, et les deux comprennent un corps de rail, une surface de roulement est disposée sur le corps de rail, et plusieurs rainures (3) sont réparties uniformément sur la surface de roulement dans la direction d'extension du corps de rail ; et les dispositifs de commande, en coopération avec les structures de rainure sur les corps de rail, commandent le mouvement synchrone du dispositif de déplacement de câble d'acier supérieur et du dispositif de déplacement de câble d'acier inférieur, résolvant le problème de déviation de câbles d'acier en raison de différentes vitesses de déplacement lorsque le dispositif de déplacement se déplace dans la direction circonférentielle de la paroi de puits de forage.

    一种井筒巡检系统轨道同步移动装置及其控制方法,该移动装置包括上移动轨道、下移动轨道、上钢丝绳移动装置、下钢丝绳移动装置以及控制装置;上移动轨道和下移动轨道,对应地嵌入井筒的内壁,且上移动轨道位于下移动轨道的上方;上钢丝绳移动装置配装在上移动轨道中,而下钢丝绳移动装置配装在下移动轨道中;上移动轨道与下移动轨道结构一致,均包括轨道本体,轨道本体上设置有滚动面,且滚动面沿着轨道本体的延伸方向均布有若干凹槽(3);控制装置配合轨道本体上的凹槽结构,控制上钢丝绳移动装置和下钢丝绳移动装置的同步移动,解决了移动装置沿井筒壁周向移动时,存在的移动速度不同导致钢丝绳发生偏斜的问题。


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    Titel :

    RAIL SYNCHRONOUS MOVING DEVICE FOR WELLBORE INSPECTION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT SYNCHRONE DE RAIL POUR SYSTÈME D'INSPECTION DE PUITS DE FORAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
    井筒巡检系统轨道同步移动装置及其控制方法


    Beteiligte:
    ZHOU GONGBO (Autor:in) / TANG CHAOQUAN (Autor:in) / ZHU ZHENCAI (Autor:in) / ZHANG GANG (Autor:in) / HE ZHENZHI (Autor:in) / TANG HONGWEI (Autor:in) / LI WEI (Autor:in) / JIANG FAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



    Track synchronization moving apparatus of wellbore inspection system and control method thereof

    ZHOU GONGBO / TANG CHAOQUAN / ZHU ZHENCAI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    TRACK SYNCHRONIZATION MOVING APPARATUS OF WELLBORE INSPECTION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

    ZHOU GONGBO / TANG CHAOQUAN / ZHU ZHENCAI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    MOVING DEVICE AND RAIL INSPECTION ROBOT

    WANG YAZHOU / QIN YU | Europäisches Patentamt | 2021

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    RAIL INSPECTION DEVICE AND RAIL INSPECTION SYSTEM

    HORII TAKAHIRO / NAKANO YOSHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

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    RAIL INSPECTION DEVICE AND RAIL INSPECTION SYSTEM

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