System (10) for cleaning a structure arranged in a body of water (12). The system (10) includes: a vehicle (14) operable to move through the water (12) and clean the structure; a tether (16) connectable between the vehicle (14) and a fixed position; a deployment mechanism (18) securable relative to the structure and configured to move the vehicle (14) into, and out of, the water (12); and a processing unit (20) configured to communicate with the vehicle (14) and the deployment mechanism (18). The processing unit (20) is configured to execute a repeating cleaning schedule to cause the deployment mechanism (18) to operate to move the vehicle (14) into the water (12), the vehicle (14) to operate to clean at least a portion of the structure, and the mechanism (18) to operate to remove the vehicle (14) from the water.
La présente invention concerne un système (10) pour le nettoyage d'une structure disposée dans un corps d'eau (12). Le système (10) comprend : un véhicule (14) pouvant fonctionner pour se déplacer dans l'eau (12) et nettoyer la structure ; un câble d'attache (16) pouvant être connecté entre le véhicule (14) et une position fixe ; un mécanisme de déploiement (18) pouvant être fixé par rapport à la structure et configuré pour déplacer le véhicule (14) dans et hors de l'eau (12) ; et une unité de traitement (20) configurée pour communiquer avec le véhicule (14) et le mécanisme de déploiement (18). L'unité de traitement (20) est configurée pour exécuter un programme de nettoyage répété pour amener le mécanisme de déploiement (18) à fonctionner pour déplacer le véhicule (14) dans l'eau (12), pour amener le véhicule (14) à fonctionner pour nettoyer au moins une partie de la structure, et pour amener le mécanisme (18) à fonctionner pour retirer le véhicule (14) de l'eau.
SYSTEMS FOR CLEANING UNDERWATER STRUCTURES
SYSTÈMES DE NETTOYAGE DE STRUCTURES SOUS-MARINES
2021-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Underwater cleaning device and underwater cleaning system
Europäisches Patentamt | 2023
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