Es wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Wagengeschwindigkeit (vwagen) eines Wagens mit folgenden Schritten offenbart: Erfassen von in dem Wagen verfügbaren, Sensordaten als eine jeweilige Eingangsgröße für ein Beobachtermodell (1, 2); Eingeben der Eingangsgrößen in das Beobachtermodell (1, 2); Durchführen einer kontinuierlichen Ermittlung der Wagengeschwindigkeit (vwagen) durch das Beobachtermodell (1, 2). Ferner werden eine Vorrichtung, ein Fahrzeug und ein Computerprogramm produkt zur Durchführung des Verfahrens offenbart.
Disclosed is a method for determining a carriage speed (vcarriage) of a carriage, said method comprising the following steps: sensor data available in the carriage are sensed as an input variable for an observer model (1, 2); the input variables are input into the observer model (1, 2); and the carriage speed (vcarriage) is continuously determined by the observer model (1, 2). A device, a vehicle and a computer program product for carrying out said method are also disclosed.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une vitesse (vvoiture) d'une voiture, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : des données de capteur disponibles dans la voiture sont détectées comme variable d'entrée pour un modèle d'observateur (1, 2); les variables d'entrée sont introduites dans le modèle d'observateur (1, 2 ; et la vitesse de voiture (vvoiture) est déterminée en continu par le modèle d'observateur (1, 2). L'invention concerne également un dispositif, un véhicule et un produit programme d'ordinateur permettant de réaliser ledit procédé.
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER LOKALEN WAGENGESCHWINDIGKEIT EINES WAGENS
METHOD FOR DETERMINING A LOCAL CARRIAGE SPEED OF A CARRIAGE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VITESSE LOCALE D'UNE VOITURE
2021-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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