The technology relates to enhancing the operation of autonomous vehicles. Extendible sensors (504) are deployed based on detected or predicted conditions around a vehicle while operating in a self-driving mode. When not needed, the sensors are fully retracted into the vehicle to reduce drag and increase fuel economy. When the onboard system determines that there is a need for a deployable sensor (1102), such as to enhance the field of view of the perception system, the sensor is extended in a predetermined manner (1106). The deployment may depend on one or more operating conditions and/or particular driving scenarios (1104). These and other sensors of the vehicle may be protected with a rugged housing, for instance to protect against damage from the elements (1204). And in other situations, deployable foils may extend from the vehicle's chassis to increase drag and enhance braking (1308). This may be helpful for large trucks in steep descent situations.

    L'invention porte sur l'amélioration du fonctionnement de véhicules autonomes. Des capteurs extensibles (504) sont déployés sur la base d'états détectés ou prédits autour d'un véhicule pendant le fonctionnement dans un mode de conduite autonome. Lorsqu'ils ne sont pas nécessaires, les capteurs sont entièrement rétractés dans le véhicule afin de réduire la traînée et augmenter l'économie de carburant. Lorsque le système embarqué détermine qu'il existe un besoin pour un capteur déployable (1102), comme pour améliorer le champ de vision du système de perception, le capteur est déployé d'une manière prédéterminée (1106). Le déploiement peut dépendre d'une ou de plusieurs conditions de fonctionnement et/ou de scénarios de conduite particuliers (1104). Ces capteurs du véhicule ainsi que d'autres peuvent être protégés par un boîtier robuste, par exemple pour les protéger contre un endommagement par les éléments (1204). Dans d'autres situations, des films déployables peuvent s'étendre à partir du châssis du véhicule pour augmenter la traînée et améliorer le freinage (1308). Ceci peut être utile pour des camions de grande taille dans des situations de descente rapide.


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    Titel :

    EFFICIENT AUTONOMOUS TRUCKS


    Weitere Titelangaben:

    CAMIONS AUTONOMES EFFICACES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    EFFICIENT AUTONOMOUS TRUCKS

    PATNAIK VIJAYSAI / GROSSMAN WILLIAM | Europäisches Patentamt | 2021

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    EFFICIENT AUTONOMOUS TRUCKS

    PATNAIK VIJAYSAI / GROSSMAN WILLIAM | Europäisches Patentamt | 2023

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    EFFICIENT AUTONOMOUS TRUCKS

    PATNAIK VIJAYSAI / GROSSMAN WILLIAM | Europäisches Patentamt | 2024

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    Efficient Autonomous Trucks

    PATNAIK VIJAYSAI / GROSSMAN WILLIAM | Europäisches Patentamt | 2022

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    Efficient autonomous trucks

    PATNAIK VIJAYSAI / GROSSMAN WILLIAM | Europäisches Patentamt | 2022

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