When a target is detected in the surroundings of a host vehicle (C1), a vehicle alert device (10) determines, within a set calculation time, whether the target is an alert object, which does not include stationary objects; if the target is an alert object, the vehicle alert device (10) determines whether the alert object is present within a driver's blind angle region (RL, RR); and if the alert object is present within the blind angle region, the vehicle alert device (10) executes an alert control for issuing a alert to the driver. The vehicle alert device does not execute the alert control if the relative speed of the host vehicle in relation to the alert object when the host vehicle is overtaking the alert object is greater than or equal to a prescribed threshold value. If the travel speed of the host vehicle when the host vehicle is overtaking the alert object is greater than or equal to a prescribed speed, the vehicle alert device sets the prescribed threshold value to a high value and sets the set calculation time to a small value, in comparison to when the travel speed of the host vehicle is less than the prescribed speed.
La présente invention, lorsqu'une cible est détectée dans l'environnement d'un véhicule hôte (C1), concerne un dispositif d'alerte de véhicule (10) déterminant, dans un temps de calcul défini, si la cible est un objet d'alerte, qui ne comprend pas d'objets fixes ; si la cible est un objet d'alerte, le dispositif d'alerte de véhicule (10) détermine si l'objet d'alerte est présent à l'intérieur d'une région d'angle mort (RL, RR) du conducteur ; et si l'objet d'alerte est présent dans la région d'angle mort, le dispositif d'alerte de véhicule (10) exécute une commande d'alerte pour émettre une alerte au conducteur. Le dispositif d'alerte de véhicule n'exécute pas la commande d'alerte si la vitesse relative du véhicule hôte par rapport à l'objet d'alerte, lorsque le véhicule hôte dépasse l'objet d'alerte, est supérieure ou égale à une valeur seuil prescrite. Si la vitesse de déplacement du véhicule hôte, lorsque le véhicule hôte dépasse l'objet d'alerte, est supérieure ou égale à une vitesse prescrite, le dispositif d'alerte de véhicule règle la valeur de seuil prescrite à une valeur élevée et règle le temps de calcul réglé à une petite valeur, par rapport au moment où la vitesse de déplacement du véhicule hôte est inférieure à la vitesse prescrite.
車両注意喚起装置(10)は、自車両(C1)の周辺の物標が検知された場合、物標が静止物を含まない注意喚起対象物であるか否かを設定演算時間内で判定し、物標が注意喚起対象物である場合、注意喚起対象物がドライバーの死角領域(RL、RR)に存在するか否かを判定し、注意喚起対象物が死角領域に存在する場合、ドライバーに注意喚起を行う注意喚起制御を実行する。車両注意喚起装置は、自車両が注意喚起対象物を追い抜くときの注意喚起対象物に対する自車両の相対速度が所定閾値以上である場合、注意喚起制御を実行しない。車両注意喚起装置は、自車両が注意喚起対象物を追い抜くときの自車両の走行速度が所定速度以上である場合、自車両の走行速度が所定速度よりも小さい場合に比べ、所定閾値を大きい値に設定するとともに設定演算時間を小さい値に設定する。
VEHICLE ALERT DEVICE
DISPOSITIF D'ALERTE DE VÉHICULE
車両注意喚起装置
2021-02-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch