Provided are a control method and control apparatus for an unmanned aerial vehicle, and a computer-readable storage medium. An unmanned aerial vehicle comprises a fixed-wing power system and a rotor-wing power system. The control method comprises: during a deceleration process of the unmanned aerial vehicle switching from a fixed-wing power system working state to a rotor-wing power system working state, determining an observation pitch attitude of the unmanned aerial vehicle; and controlling, according to the observation pitch attitude, the rotor-wing power system, such that the pitch attitude angle of the unmanned aerial vehicle is less than or equal to the maximum pitch attitude angle. Therefore, tilting, caused by instability, of the unmanned aerial vehicle can be avoided during the deceleration process of switching between working states, the stability of switching between working states can be ensured, and flight safety can be improved.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de commande pour un engin volant sans pilote embarqué, ainsi qu'un support de stockage lisible par ordinateur. Un engin volant sans pilote embarqué comprend un système d'alimentation à ailes fixes et un système d'alimentation à ailes rotatives. Le procédé de commande comprend : pendant un processus de décélération de l'engin volant sans pilote embarqué passant d'un état de fonctionnement de système d'alimentation à ailes fixes à un état de fonctionnement de système d'alimentation à ailes rotatives, la détermination d'une assiette en tangage d'observation de l'engin volant sans pilote embarqué ; et la commande, en fonction de l'assiette en tangage d'observation, le système d'alimentation à ailes rotatives de sorte que l'angle d'assiette en tangage de l'engin volant sans pilote embarqué soit inférieur ou égal à l'angle d'assiette en tangage maximal. Par conséquent, le basculement, provoqué par l'instabilité, de l'engin volant sans pilote embarqué peut être évité pendant le processus de décélération de commutation entre des états de travail, la stabilité de commutation entre les états de travail peut être assurée, et la sécurité de vol peut être améliorée.

    本发明提供了一种无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质,其中,无人飞行器包括固定翼动力系统和旋翼动力系统,控制方法包括:在无人飞行器处于从固定翼动力系统工作状态切换至旋翼动力系统工作状态的减速过程中,确定无人飞行器的观测俯仰姿态;根据观测俯仰姿态控制旋翼动力系统以使无人飞行器的俯仰姿态角小于或等于最大俯仰姿态角。从而,可以避免无人飞行器在工作状态切换的减速过程中发生失稳倾翻,保证工作状态切换的稳定性,可以提升飞行安全性。


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    Titel :

    CONTROL METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE ET APPAREIL DE COMMANDE POUR ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质


    Beteiligte:
    DUAN WUYANG (Autor:in) / LIN CANLONG (Autor:in) / ZHANG ZIHAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge