A planetary gearbox, an assembly method thereof, an associated robot joint and a robot are provided. The planetary gearbox (100) comprises a housing (104) extending along a first axis (X1); a first coupling member (1041) arranged on an inner circumference of the housing (104); an input component (101) operable to rotate about the first axis (X1); at least one intermediate component (102), each intermediate component (102) comprising a second coupling member (1021) and adapted to be driven by the input component (101) to rotate about a second axis (X2) offset from the first axis (X1) with the second coupling member (1021) engaging with the first coupling member (1041); and an output component (103) coupled to the at least one intermediate component (102) and operable to rotate about the first axis (X1) with rotation of the at least one intermediate component (102), wherein at least one of the first coupling member (1041) and the second coupling member (1021) comprises a synchronous belt (105). By using the synchronous belt as at least of the first and second coupling members, the assembly cost and difficulty of the planetary gearbox can be significantly reduced while overcoming the shortcomings of friction-based cycloidal gearboxes. Furthermore, the synchronous belt can be easily replaced when it is worn out, reducing the maintenance cost and difficulty. In addition, compared to the traditional cycloid reducer, the engaging pins are no longer needed, which promotes the cycloid reducer to be further lightweight.

    La présente invention concerne une boîte de vitesses planétaire, un procédé d'assemblage associé, un joint de robot associé et un robot. La boîte de vitesses planétaire (100) comprend un boîtier (104) s'étendant le long d'un premier axe (X1) ; un premier élément de couplage (1041) agencé sur une circonférence interne du boîtier (104) ; un composant d'entrée (101) pouvant fonctionner pour tourner autour du premier axe (X1) ; au moins un composant intermédiaire (102), chaque composant intermédiaire (102) comprenant un second élément de couplage (1021) et étant conçu pour être entraîné par le composant d'entrée (101) pour tourner autour d'un second axe (X2) décalé par rapport au premier axe (X1) avec le second élément de couplage (1021) venant en prise avec le premier élément de couplage (1041) ; et un composant de sortie (103) couplé à l'au moins un composant intermédiaire (102) et pouvant être actionné pour tourner autour du premier axe (X1) avec une rotation de l'au moins un composant intermédiaire (102), au moins l'un du premier élément de couplage (1041) et du second élément de couplage (1021) comprenant une courroie synchrone (105). En utilisant la courroie synchrone comme au moins des premier et second éléments de couplage, le coût et la difficulté d'assemblage de la boîte de vitesses planétaire peuvent être significativement réduits tout en surmontant les inconvénients des boîtes de vitesses cycloïdales reposant sur un frottement. En outre, la courroie synchrone peut être facilement remplacée lorsqu'elle est usée, ce qui réduit les coûts et la difficulté de maintenance. De plus, par comparaison avec le réducteur cycloïdal classique, les broches de mise en prise ne sont plus nécessaires, ce qui permet au réducteur cycloïdal d'être encore plus léger.


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    Titel :

    PLANETARY GEARBOX, ASSEMBLY METHOD THEREOF, ASSOCIATED ROBOT JOINT AND ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    BOÎTE DE VITESSES PLANÉTAIRE, PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE ASSOCIÉ, JOINT DE ROBOT ASSOCIÉ ET ROBOT


    Beteiligte:
    SONG WEI (Autor:in) / GU HAO (Autor:in) / FENG TAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B66D Haspeln , CAPSTANS



    PLANETARY GEARBOX, ASSEMBLY METHOD THEREOF, ASSOCIATED ROBOT JOINT AND ROBOT

    SONG WEI / GU HAO / FENG TAO | Europäisches Patentamt | 2023

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