Disclosed is a high-pole lamp post robot, comprising an annular body (10), a plurality of arm-type driving wheel mechanisms (20), a plurality of monitoring modules (30), and a control system (40). The plurality of arm-type driving wheel mechanisms are fixed to the annular body and extend downwards from the annular body, with one end of the arm-type driving wheel mechanisms being connected to an outer side of the annular body at equal intervals, and the other ends thereof being provided with a driving wheel (210, 220) and abutting against a surface of a pole body of a high-pole lamp post. The plurality of monitoring modules are connected to the annular body at equal intervals. With the above-mentioned structure, the high-pole lamp post robot can vertically move on the high-pole lamp post by means of the arm-type driving wheel mechanisms, and then detects the high-pole lamp post by means of the monitoring modules, so as to detect every detail on the surface more accurately at close range, in addition to reducing the cost and risk associated with manual maintenance.
L'invention concerne un robot de lampadaire à poteau élevé, lequel robot comprend un corps annulaire (10), une pluralité de mécanismes à roue motrice du type bras (20), une pluralité de modules de contrôle (30), et un système de commande (40). La pluralité de mécanismes à roue motrice du type bras sont fixés au corps annulaire et s'étendent vers le bas à partir du corps annulaire, une extrémité des mécanismes à roue motrice du type bras étant reliée à un côté externe du corps annulaire à intervalles égaux, et les autres extrémités de ceux-ci comprenant une roue motrice (210, 220) et venant en butée contre une surface d'un corps de poteau d'un lampadaire à poteau élevé. La pluralité de modules de contrôle sont reliés au corps annulaire à intervalles égaux. Avec la structure mentionnée ci-dessus, le robot de lampadaire à poteau élevé peut se déplacer verticalement sur le lampadaire à poteau élevé à l'aide des mécanismes à roue motrice du type bras, puis détecte le lampadaire à poteau élevé à l'aide des modules de contrôle, de façon à détecter chaque détail sur la surface de façon plus précise à faible distance, en plus de réduire le coût et le risque associés à une maintenance manuelle.
一种高杆灯柱机器人,其包括环状本体(10)、多个臂式驱动轮机构(20)、多个监测模块(30) 及一控制系统(40)。多个臂式驱动轮机构固定于环状本体并自环状本体向下延伸,其一端等距间隔地连接环状本体的外侧,另一端设置一驱动轮(210、220),抵靠于高杆灯柱的杆体表面。多个监测模块等距间隔地连接环状本体。藉由上述结构,高杆灯柱机器人得以通过臂式驱动轮机构于高杆灯柱上下移动,再利用监测模块检测高杆灯柱,除了降低了人工维护的成本与风险外,亦可更确实近距离的检测到表面上的每一个细节。
HIGH-POLE LAMP POST ROBOT
ROBOT DE LAMPADAIRE À POTEAU ÉLEVÉ
高杆灯柱机器人
28.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |