The present invention is related to a method, a computer program code, and an apparatus for training a convolutional neural network for an autonomous driving system. The invention is further related to a convolutional neural network, to an autonomous driving system comprising a neural network, and to an autonomous or semi-autonomous vehicle comprising such an autonomous driving system. For training the convolutional neural network, in a first step real-world driving data are selected (10) as training data. Furthermore, synthetic driving data are generated (11) as training data. The convolutional neural network is then trained (12) on the selected real-world driving data and the generated synthetic driving data using a genetic algorithm.
La présente invention concerne un procédé, un code de programme informatique et un appareil pour entraîner un réseau neuronal convolutif. L'invention concerne en outre un réseau neuronal convolutif, un système de conduite autonome comprenant un réseau neuronal, et un véhicule autonome ou semi-autonome comprenant un tel système de conduite autonome. Pour l'apprentissage du réseau neuronal convolutif, dans une première étape, des données de conduite du monde réel sont sélectionnées (10) en tant que données d'apprentissage. En outre, des données de conduite synthétiques sont générées (11) en tant que données d'apprentissage. Le réseau neuronal convolutif est ensuite entraîné (12) sur les données de conduite du monde réel sélectionnées et les données de conduite synthétiques générées à l'aide d'un algorithme génétique.
TRAINING OF A CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
ENTRAÎNEMENT D'UN RÉSEAU NEURONAL CONVOLUTIF
2021-01-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Appearance-invariant place recognition by discriminatively training a convolutional neural network
BASE | 2017
|Convolutional Neural Network for ASR
IEEE | 2018
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