System for calibrating a torque control function of a vehicle having a driveline, wherein the torque control function controls an input torque applied to the driveline, the system comprising a mathematical representation configured to simulate in the time domain vehicle and/or driveline dynamics in response to an applied input torque, the mathematical representation representing at least driveline backlash, the system being configured to: transform the mathematical representation into a frequency domain, define a desired response of the transformed mathematical representation in the frequency domain, translate said desired response of the mathematical representation into a required input torque in the time domain, and calibrate the torque control function based on the required input torque.
L'invention concerne un système destiné à étalonner une fonction de commande de couple d'un véhicule doté d'une chaîne cinématique, la fonction de commande de couple commandant un couple d'entrée appliqué à la chaîne cinématique, le système comportant une représentation mathématique configurée pour simuler dans le domaine temporel la dynamique du véhicule et/ou de la chaîne cinématique en réponse à un couple d'entrée appliqué, la représentation mathématique représentant au moins un jeu de chaîne cinématique, le système étant configuré pour: transformer la représentation mathématique vers le domaine fréquentiel, définir une réponse souhaitée de la représentation mathématique transformée dans le domaine fréquentiel, traduire ladite réponse souhaitée de la représentation mathématique en un couple d'entrée requis dans le domaine temporel, et étalonner la fonction de commande de couple d'après le couple d'entrée requis.
SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING A TORQUE CONTROL FUNCTION OF A VEHICLE INCLUDING DRIVELINE BACKLASH
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UNE FONCTION DE COMMANDE DE COUPLE D'UN VÉHICULE INCLUANT UN JEU DE CHAÎNE CINÉMATIQUE
2021-01-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Driveline Backlash and Half-shaft Torque Estimation for Electric Powertrains Control
SAE Technical Papers | 2018
|Driveline Backlash and Half-shaft Torque Estimation for Electric Powertrains Control
BASE | 2018
|Driveline Backlash and Half-shaft Torque Estimation for Electric Powertrains Control
British Library Conference Proceedings | 2018
|