Provided is a travel route setting system wherein: a passage time estimation unit (304) estimates, for each stop line in front of a traffic signal present in the travel direction on each route from a vehicle position to a destination, a passage time at which a vehicle will pass the stop line; for each of the plurality of stop lines, a solar position estimation unit (305) calculates, on the basis of the position of the stop line and the stop line passage time, the position of the sun at the stop line passage time; a backlight margin value calculation unit (307) calculates a backlight margin value that increases as the distance increases between the sun and the traffic signal as seen from the position of the stop line; a route backlight margin value calculation unit (308) calculates, for each route from the vehicle position to the destination, a route backlight margin value on the basis of the backlight margin value of each stop line present on the route; and a route determination unit (309) uses the route backlight margin values to determine a travel route from the vehicle position to the destination.
La présente invention concerne un système de réglage d'itinéraire de déplacement dans lequel : une unité d'estimation de temps de passage (304) estime, pour chaque ligne d'arrêt devant un signal de trafic présent dans la direction de déplacement sur chaque itinéraire d'une position de véhicule à une destination, un temps de passage auquel un véhicule va passer la ligne d'arrêt; pour chacune de la pluralité de lignes d'arrêt, une unité d'estimation de position solaire (305) calcule, sur la base de la position de la ligne d'arrêt et du temps de passage de ligne d'arrêt, la position du soleil au temps de passage de ligne d'arrêt; une unité de calcul de valeur de marge de rétroéclairage (307) calcule une valeur de marge de rétroéclairage qui augmente à mesure que la distance augmente entre le soleil et le signal de trafic tel que vu à partir de la position de la ligne d'arrêt; une unité de calcul de valeur de marge de rétroéclairage d'itinéraire (308) calcule, pour chaque itinéraire allant de la position de véhicule à la destination, une valeur de marge de rétroéclairage d'itinéraire sur la base de la valeur de marge de rétroéclairage de chaque ligne d'arrêt présente sur l'itinéraire; et une unité de détermination d'itinéraire (309) utilise les valeurs de marge de rétroéclairage de route pour déterminer un itinéraire de déplacement de la position du véhicule à la destination.
走行ルート設定システムにおいて、通過時刻推定部(304)が、車両位置から目的地までの各ルート上の進行方向に存在する信号機の手前の停止線の各々について、車両が当該停止線を通過する通過時刻を推定し、太陽位置推定部(305)が、複数の停止線の各々について、当該停止線の位置と、当該停止線の通過時刻とに基づいて、当該停止線の通過時刻における太陽の位置を算出し、逆光余裕値算出部(307)が、停止線の位置から見た信号機と太陽との距離が大きいほど大きな値となる逆光余裕値を算出し、ルート逆光余裕値(308)が、車両位置から目的地までの各ルートについて、当該ルート上に存在する停止線の各々の逆光余裕値に基づくルート逆光余裕値を算出し、ルート決定部(309)が、ルート逆光余裕値を用いて、車両位置から目的地までの走行ルートを決定する。
TRAVEL ROUTE SETTING SYSTEM, TRAVEL ROUTE SETTING METHOD, AND PROGRAM
SYSTÈME DE RÉGLAGE D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT ET PROGRAMME
走行ルート設定システム、走行ルート設定方法、及びプログラム
2021-01-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
TRAVEL ROUTE SETTING SYSTEM, TRAVEL ROUTE SETTING METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAVEL ROUTE SETTING SYSTEM AND TRAVEL ROUTE SETTING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Travel route setting method and travel route setting device
Europäisches Patentamt | 2022
|TRAVEL ROUTE SETTING SYSTEM AND TRAVEL ROUTE SETTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAVEL ROUTE SETTING METHOD AND TRAVEL ROUTE SETTING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
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