A vehicle speed intelligent measurement method based on a binocular stereo vision system. The method comprises the following steps: training an SSD neural network by using license plates as a detection feature in order to obtain a license plate recognition model; calibrating a binocular stereo vision system to obtain intrinsic parameters and external parameters for two cameras; performing license plate detection on an acquired video frame by using the license plate recognition model, and locating the position of a license plate of a target vehicle; by means of a feature-based matching algorithm, performing feature point extraction and stereo matching in respect of the position of the license plate; performing screening and removal in respect of retained matching points, and retaining the coordinates of the matching point for the position closest to the center of the license plate; performing stereo measurement on the screened matching points to obtain a position with spatial coordinates; and calculating the distance the target vehicle has traveled during a certain time interval, so as to obtain the operating speed of the target vehicle. In the method, installation and debugging are simple and a plurality of features on which training is carried out can be automatically recognized, thus the invention can better meet future development requirements for intelligent traffic networks and the internet of things.

    L'invention concerne un procédé de mesure intelligente de vitesse de véhicule basé sur un système de vision stéréoscopique binoculaire. Le procédé comprend les étapes suivantes : la formation d'un réseau neuronal de détecteur à prise unique de type SSD à l'aide de plaques d'immatriculation en tant que caractéristique de détection afin d'obtenir un modèle de reconnaissance de plaque d'immatriculation ; l'étalonnage d'un système de vision stéréoscopique binoculaire pour obtenir des paramètres intrinsèques et des paramètres externes pour deux caméras ; la réalisation d'une détection de plaque d'immatriculation sur une trame vidéo acquise au moyen du modèle de reconnaissance de plaque d'immatriculation, et la localisation de la position d'une plaque d'immatriculation d'un véhicule cible ; au moyen d'un algorithme d'appariement basé sur des caractéristiques, la réalisation d'une extraction de point caractéristique et d'une stéréocorrespondance par rapport à la position de la plaque d'immatriculation ; la réalisation d'un filtrage et d'un retrait par rapport à des points d'appariement retenus, et la conservation des coordonnées du point d'appariement pour la position la plus proche du centre de la plaque d'immatriculation ; la réalisation d'une mesure stéréoscopique sur les points d'appariement filtrés pour obtenir une position avec des coordonnées spatiales ; et le calcul de la distance parcourue par le véhicule cible pendant un certain intervalle de temps, de manière à obtenir la vitesse de fonctionnement du véhicule cible. Dans le procédé, l'installation et le débogage sont simples et une pluralité de caractéristiques sur lesquelles l'apprentissage est réalisé peut être reconnue automatiquement, ainsi l'invention permet de mieux répondre aux exigences de développement futures pour des réseaux de trafic intelligents et l'internet des objets.

    一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测速方法,其步骤如下:车牌作为检测特征对SSD神经网络进行训练得到车牌识别模型;对双目立体视觉系统进行标定获取两部相机的自身参数和外部参数;利用车牌识别模型对获取的视频帧进行车牌检测,定位出目标车辆的车牌位置;基于特征的匹配算法对车牌位置进行特征点提取和立体匹配;对保留的匹配点进行筛选和剔除,保留位置最接近车牌中心的匹配点的坐标;对筛选后的匹配点对进行立体测量,获取空间坐标下的位置;计算目标车辆在一定时间内通过的距离,获得目标车辆运行速度。该方法安装调试简易、可以同时自动识别经过训练的多种特征,能够更好地满足未来智能交通网络及物联网的发展需求。


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    Titel :

    VEHICLE SPEED INTELLIGENT MEASUREMENT METHOD BASED ON BINOCULAR STEREO VISION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE MESURE INTELLIGENTE DE VITESSE DE VÉHICULE BASÉ SUR UN SYSTÈME DE VISION STÉRÉOSCOPIQUE BINOCULAIRE
    一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测速方法


    Beteiligte:
    YANG LEI (Autor:in) / SONG XIAOWEI (Autor:in) / LI MENGLONG (Autor:in) / LI YUAN (Autor:in) / CAI WENJING (Autor:in) / LUO JIANCHEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vehicle speed intelligent measurement method based on binocular stereo vision system

    YANG LEI / SONG XIAOWEI / LI MENGLONG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Intelligent Vehicle Trajectory Measurement Method Based on Binocular Stereo Vision System

    SONG XIAOWEI / YANG LEI / LI MENGLONG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Intelligent vehicle trajectory measurement method based on binocular stereo vision system

    SONG XIAOWEI / YANG LEI / LI MENGLONG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    The Vehicle Distance Measurement System Based on Binocular Stereo Vision

    Li, Yongjie / Chen, Peijiang / Zhang, Mei | Springer Verlag | 2016


    The Vehicle Distance Measurement System Based on Binocular Stereo Vision

    Li, Yongjie / Chen, Peijiang / Zhang, Mei | British Library Conference Proceedings | 2016