Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit (10) für ein Fahrzeug (100), insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug, wobei die Sensoreinheit (10) einen Umfeldsensor (20) zur Erfassung von Umfelddaten (22) des Fahrzeugs (100) aufweist, und wobei die Sensoreinheit (10) mit einer Verarbeitungseinheit (105) des Fahrzeugs (100) verbindbar ist. Ein Aspekt besteht darin, dass Sensoreinheit (10) eine Daten-Speichereinheit (30) und eine interne Verarbeitungseinheit (40) aufweist, wobei die interne Verarbeitungseinheit (40) dazu eingerichtet ist, einen möglichen Verbindungsabbruch zwischen der Sensoreinheit (10) und der Verarbeitungseinheit (105) des Fahrzeugs (100) zu einem Zeitpunkt zu bestimmen, die Umfelddaten (22) mittels des Umfeldsensors (20) zu erfassen und in Abhängigkeit von dem möglichen Verbindungsabbruch die erfassten Umfelddaten (22) in der Daten-Speichereinheit (30) abzuspeichern. Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrzeug (100) mit einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit (10) und mit einer Verarbeitungseinheit (105), wobei die Sensoreinheit (10) mit der Verarbeitungseinheit (105) des Fahrzeugs (100) verbunden ist.
The invention relates to a sensor unit (10) for a vehicle (100), in particular for an autonomous or semiautonomous vehicle, the sensor unit (10) having an environment sensor (20) for capturing environment data (22) of the vehicle (100), the sensor unit (10) being able to be connected to a processing unit (105) of the vehicle (100). One aspect consists in the fact that the sensor unit (10) has a data storage unit (30) and an internal processing unit (40), the internal processing unit (40) being designed to determine a possible disconnection between the sensor unit (10) and the processing unit (105) of the vehicle (100) at a time point, to capture the environment data (22) by means of the environment sensor (20), and to store the captured environment data (22) in the data storage unit (30) depending on the possible disconnection. The invention also relates to a vehicle (100), comprising a sensor unit (10) according to the invention and a processing unit (105), the sensor unit (10) being connected to the processing unit (105) of the vehicle (100).
La présente invention concerne une unité de capteur (10) pour un véhicule (100), en particulier pour un véhicule autonome ou partiellement autonome. L'unité de capteur (10) comprend un capteur d'environnement (20) pour détecter des données d'environnement (22) du véhicule (100) et l'unité de capteur (10) peut être reliée à une unité de traitement (105) du véhicule (100). Un aspect de la présente invention consiste en ce que l'unité de capteur (10) comprend une unité de mémoire de données (30) et une unité de traitement interne (40). L'unité de traitement interne (40) est conçue pour déterminer une possible rupture de liaison entre l'unité de capteur (10) et l'unité de traitement (105) du véhicule (100) à un instant, pour détecter les données d'environnement (22) au moyen du capteur d'environnement (20) et pour stocker, en fonction de la possible rupture de liaison, les données d'environnement (22) détectées dans l'unité de mémoire de données (30). La présente invention concerne en outre un véhicule (100) équipé d'une unité de capteur (10) selon la présente invention et d'une unité de traitement (105), l'unité de capteur (10) étant reliée à l'unité de traitement (105) du véhicule (100).
SENSOREINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE EIN FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN SENSOREINHEIT
SENSOR UNIT FOR A VEHICLE, AND VEHICLE HAVING A SENSOR UNIT OF THIS TYPE
UNITÉ DE CAPTEUR POUR UN VÉHICULE AINSI QUE VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UNE TELLE UNITÉ DE CAPTEUR
07.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Sensoreinheit für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Sensoreinheit
Europäisches Patentamt | 2020
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