In various examples, live perception from sensors of a vehicle may be leveraged to detect and classify intersection contention areas in an environment of a vehicle in real-time or near real-time. For example, a deep neural network (DNN) may be trained to compute outputs – such as signed distance functions – that may correspond to locations of boundaries delineating intersection contention areas. The signed distance functions may be decoded and/or post-processed to determine instance segmentation masks representing locations and classifications of intersection areas or regions. The locations of the intersections areas or regions may be generated in image-space and converted to world-space coordinates to aid an autonomous or semi-autonomous vehicle in navigating intersections according to rules of the road, traffic priority considerations, and/or the like.
La présente invention concerne, dans divers exemples, la perception en direct à partir de capteurs d'un véhicule, pouvant être exploitée pour détecter et classer des zones de conflit aux intersections dans un environnement d'un véhicule en temps réel ou en temps quasi réel. Par exemple, un réseau de neurones profond (DNN) peut être entraîné pour calculer des sorties – telles que des fonctions de distance signées – qui peuvent correspondre à des emplacements de limites délimitant des zones de conflit aux intersections. Les fonctions de distance signées peuvent être décodées et/ou post-traitées pour déterminer des masques de segmentation d'instance représentant des emplacements et des classifications de zones ou de régions d'intersection. Les emplacements des zones ou régions d'intersection peuvent être générés dans l'espace d'image et convertis en coordonnées d'espace réel pour aider un véhicule autonome ou semi-autonome à naviguer dans des intersections selon le code de la route, des considérations de priorité de circulation, et/ou analogues.
INTERSECTION REGION DETECTION AND CLASSIFICATION FOR AUTONOMOUS MACHINE APPLICATIONS
DÉTECTION ET CLASSIFICATION DE RÉGIONS D'INTERSECTION POUR APPLICATIONS DE MACHINE AUTONOME
2020-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
INTERSECTION DETECTION AND CLASSIFICATION IN AUTONOMOUS MACHINE APPLICATIONS
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