The present invention relates to a six-wheel ground automated guided vehicle having three wheels arranged on both sides of a vehicle body frame so that a total of six wheels make contact with the ground at all times. The six-wheel ground automated guided vehicle according to the present invention has six wheels mounted thereon so that front casters (20), drive wheels (30) and rear casters (40) are each arranged on the left and right sides of the vehicle body frame (10), and has lower arms (50) which are formed in a circular arc shape and which have middle curved parts (51) connected by means of shaft pins (55) to side frames (11) of the vehicle body frame (10), the lower arms (50) being able to be inclined toward the front end (52) or the rear end (53), centered on the shaft pin (55), the front casters (20) being mounted at the front ends (52) of the lower arms (50), and the drive wheels (30), driven by means of a reduction motor (35), being mounted at the rear ends (53) of the lower arms (50).
La présente invention concerne un véhicule guidé automatisé terrestre à six roues comportant trois roues disposées des deux côtés d'une ossature de carrosserie de véhicule de sorte que les roues d'un total de six roues soient en permanence en contact avec le sol. Le véhicule guidé automatisé terrestre à six roues selon la présente invention comporte six roues montées sur ce dernier de sorte que des roulettes avant (20), des roues motrices (30) et des roulettes arrière (40) soient disposées individuellement sur les côtés gauche et droit de l'ossature de carrosserie (10) de véhicule, et comporte des bras inférieurs (50) qui sont formés selon une forme d'arc circulaire et qui comportent des parties incurvées intermédiaires (51) reliées au moyen de goujons (55) à des châssis latéraux (11) de l'ossature de carrosserie (10) de véhicule, les bras inférieurs (50) pouvant être inclinés en direction de l'extrémité avant (52) ou de l'extrémité arrière (53), centrés sur le goujon (55), les roulettes avant (20) étant montées au niveau des extrémités avant (52) des bras inférieurs (50), et les roues motrices (30), entraînées au moyen d'un moteur de réduction (35), étant montées au niveau des extrémités arrière (53) des bras inférieurs (50).
본 발명은 차체 프레임의 양 측부에 3개의 바퀴가 각각 배치되어, 총 6개의 바퀴가 항상 지면에 접지되는 6륜 접지 자동경로차량에 관한 것이다. 본 발명에 따른 6륜 접지 자동경로차량은 차체 프레임(10)의 좌측 및 우측에 프론트 캐스터(20), 구동휠(30) 및 리어 캐스터(40)가 각각 배치되도록 6개의 바퀴가 장착된 것으로, 차체 프레임(10)의 사이드 프레임(11)에 원호 형상으로 형성된 로워 암(50)의 중간 만곡부(51)가 축핀(55)에 의해 연결되어, 로워 암(50)이 축핀(55)을 중심으로 선단(52) 또는 후단(53) 쪽으로 기울어질 수 있으며, 로워 암(50)의 선단(52)에 프론트 캐스터(20)가 장착되고, 로워 암(50)의 후단(53)에 감속 모터(35)에 의해 구동되는 구동휠(30)이 장착되는 것을 특징으로 한다.
SIX-WHEEL GROUND AUTOMATED GUIDED VEHICLE
VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ TERRESTRE À SIX ROUES
6륜 접지 자동경로차량
30.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
WHEEL UNIT FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2025
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