An image processing device 10 has an output unit 14 and a processor 16. The output unit 14 outputs, to a mobile unit 12, information designating a behavior to be performed by the mobile unit 12. A processor 16 determines a first behavior of the mobile unit 12 on the basis of the state of an object detected from the surrounding images. The processor 16 causes the output unit 14 to output information designating the first behavior. The processor 16 determines a second behavior of the mobile unit 12 on the basis of the state of the object detected from images of the surroundings after the first behavior of the mobile unit 12. The processor 16 causes the output unit 14 to output information designating the second behavior at a timing corresponding to the speed of predetermined movement of the object. The predetermined movement of the object is movement before the determination of the first behavior or after the first behavior of the mobile unit 12.
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image (10) qui présente une unité de sortie (14) et un processeur (16). L'unité de sortie (14) délivre à une unité mobile (12) des informations désignant un comportement devant être adopté par l'unité mobile (12). Un processeur (16) détermine un premier comportement de l'unité mobile (12) sur la base de l'état d'un objet détecté à partir des images environnantes. Le processeur (16) amène l'unité de sortie (14) à délivrer des informations désignant le premier comportement. Le processeur (16) détermine un second comportement de l'unité mobile (12) sur la base de l'état de l'objet détecté à partir d'images de l'environnement après le premier comportement de l'unité mobile (12). Le processeur (16) amène l'unité de sortie (14) à délivrer des informations désignant le second comportement à un instant correspondant à la vitesse d'un mouvement prédéterminé de l'objet. Le mouvement prédéterminé de l'objet est un mouvement avant la détermination du premier comportement ou après le premier comportement de l'unité mobile (12).
画像処理装置10は出力部14とプロセッサ16とを有する。出力部14は移動体12に実行させる挙動を指示する情報を移動体12に出力する。プロセッサ16は周辺画像から検出した対象物の状態に基づいて移動体12の第1の挙動を決定する。プロセッサ16は第1の挙動を指示する情報を出力部14に出力させる。プロセッサ16は移動体12の第1の挙動後の周辺画像から検出した対象物の状態に基づいて移動体12の第2の挙動を決定する。プロセッサ16は対象物の所定の動作の速度に応じたタイミングで第2の挙動を指示する情報を出力部14に出力させる。対象物の所定の動作は第1の挙動の決定前または移動体12の第1の挙動後の動作である。
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF D'IMAGERIE, CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
画像処理装置、撮像装置、移動体、および画像処理方法
2020-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING APPARATUS, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING APPARATUS, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Image processing device, image processing method and mobile body
Europäisches Patentamt | 2022
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