This drone charging system is provided with: a drone 30; and a charging station 10 that is dropped within the flight range of the drone 30 so as to charge the drone 30, wherein the charging station 10 is provided with a casing 11 which has a lower outer shape larger than an upper outer shape, and an arrival/departure port 12, at the upper end of which the drone lands. The arrival/departure port 12 is supported by a first frame 13 for locking one center axis line α so as to allow both ends of said one center axis line α to be rotatable about the center axis and by a second frame 14 for locking a center β outside the first frames 13 in the direction orthogonal to the center axis α so as to be rotatable about the center β, and the arrival/departure port is provided with a shaft 12a extending downward from the center of a lower surface and a weight 12b at the leading end of the shaft 12a.
La présente invention concerne un système de recharge de drone qui comporte : un drone 30 ; et une station de recharge 10 qui est larguée dans la plage de vol du drone 30 de façon à recharger le drone 30, la station de recharge 10 comportant un boîtier 11 qui a une forme externe inférieure plus grande qu'une forme externe supérieure, et un port d'arrivée/de départ 12, à l'extrémité supérieure duquel le drone atterrit. Le port d'arrivée/de départ 12 est supporté par un premier cadre 13 pour verrouiller une ligne d'axe central α de façon à permettre aux deux extrémités de ladite ligne d'axe central α de pouvoir tourner autour de l'axe central et par un second cadre 14 pour verrouiller un centre β à l'extérieur des premiers cadres 13 dans la direction orthogonale à l'axe central α de façon à pouvoir tourner autour du centre β, et le port d'arrivée/de départ comporte un arbre 12a s'étendant vers le bas à partir du centre d'une surface inférieure et un poids 12b au niveau de l'extrémité avant de l'arbre 12a.
ドローン30と、ドローン30の飛行範囲内に投下されドロ-ン30を充電する充電ステーション10とを備え、充電ステーション10は、下側の外形が上側の外形よりも大きいな筐体11と、上側の端部にドローンが着陸する発着ポート12を備え、発着ポート12は、一方の中心線αの両端部が該中心線αを軸に回転可能に係止する第1枠13と、中心線αと直交する向きの第1枠13の外側の中心βは該中心βを軸に回転可能に係止する第2枠14とで支持され、下側の表面の中心から下方向に延びる軸12aと該軸12aの先端に錘12bとを備える。
DRONE CHARGING SYSTEM, DRONE CHARGING METHOD, AND DRONE CHARGING PROGRAM
SYSTÈME DE RECHARGE DE DRONE, PROCÉDÉ DE RECHARGE DE DRONE ET PROGRAMME DE RECHARGE DE DRONE
ドローン充電システム、ドローン充電方法、及びドローン充電プログラム
30.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch