Das Verfahren betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Koordinatensystems eines mehrachsigen Verzögerungssensors in einem Schienenfahrzeug und weist dabei die folgenden Schritte auf: Kalibrieren der Vertikalachse des Sensors auf die Vertikalachse (ZFahrzeug) des Fahrzeugs, Messen der Beschleunigung entlang der Längs- und Querachse (xSensor bzw. ySensor des Sensors beim Bremsvorgang des Schienenfahrzeugs (10) bei geringer Geschwindigkeit und im Stillstand über den zeitlichen Verlauf, Bestimmen eines Offsetvektors (ao) im Stillstand, der sich aus einem Anteil in Längsrichtung (xSensor) und einem Anteil in Querrichtung (ySensor) des Sensors zusammensetzt und den Einfluss der Erdbeschleunigung auf die gemessene Beschleunigung des Schienenfahrzeugs darstellt, Ermitteln von mindestens einem resultierenden Beschleunigungsvektor (ar), des Koordinatensystems des Sensors um die Vertikalachse (zSensor) des Sensors, so dass der mindestens eine resultierenden Beschleunigungsvektor (ar) in Fahrzeuglängsrichtung zeigt.
The invention relates to a method for calibrating a coordinate system of a multi-axis deceleration sensor in a rail vehicle, having the following steps: calibrating the vertical axis of the sensor to the vertical axis (ZFahrzeug) of the vehicle, measuring the acceleration along the longitudinal and transverse axis (xSensor and ySensor, respectively) of the sensor during a braking process of the rail vehicle (10) at a low speed and at a standstill over a time curve, determining an offset vector (ao) at a standstill, said offset vector consisting partly of a component in the longitudinal direction (xSensor) and partly of a component in the transverse direction (ySensor) of the sensor and representing the influence of the gravitational acceleration on the measured acceleration of the rail vehicle, and ascertaining at least one resulting acceleration vector (ar) of the coordinate system of the sensor about the vertical axis (zSensor) of the sensor such that the at least one resulting acceleration vector (ar) faces the vehicle longitudinal direction.
L'invention concerne un procédé pour l'étalonnage d'un système de coordonnées d'un capteur de ralentissement à plusieurs axes dans un véhicule ferroviaire et présente les étapes suivantes, consistant à : étalonner l'axe vertical du capteur sur l'axe vertical (ZFahrzeug) du véhicule, mesurer l'accélération le long de l'axe longitudinal et de l'axe transversal (xSensor ou ySensor) du capteur lors du processus de freinage du véhicule ferroviaire (10) à faible vitesse et à l'arrêt sur la variation temporelle, déterminer un vecteur de décalage (ao) à l'arrêt, qui est composé d'une composante dans la direction longitudinale (xSensor) et d'une composante dans la direction transversale (ySensor) du capteur et qui représente l'influence de l'accélération de la pesanteur sur l'accélération mesurée du véhicule ferroviaire, déterminer au moins un vecteur d'accélération résultant (ar) du système de coordonnées du capteur autour de l'axe vertical (zSensor) du capteur de telle sorte que ledit au moins un vecteur d'accélération résultant (ar) est orienté dans la direction longitudinale du véhicule.
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG DER ORIENTIERUNG EINES IN EINEM FAHRZEUG VORGESEHENEN BESCHLEUNIGUNGSSENSORS
METHOD FOR CALIBRATING THE ORIENTATION OF AN ACCELERATION SENSOR PROVIDED IN A VEHICLE
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE L'ORIENTATION D'UN CAPTEUR D'ACCÉLÉRATION DISPOSÉ DANS UN VÉHICULE
2020-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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