Provided is a generation device which reduces the calculation cost required to generate a route control program. This route control program generation device constructs a set of a plurality of environment models, the state of which is differentiated by changing the environment models in various ways, said environment models being configured from a first moving body to be controlled and a second moving body which is not to be controlled, both of which are present on a railroad track which is divided into a plurality of sections. In response to a request to move the first moving body to a prescribed section which is a destination thereof, the route control program generation device searches for the transition order to a state which satisfies said request by moving the first moving body to the destination while transitioning from one environment model state selected from the set to another environment model state. On the basis of prescribed limiting conditions, the route control program generation device constructs the set from environment model states which match the limiting conditions.
La présente invention concerne un dispositif de génération qui réduit le coût de calcul requis pour générer un programme de commande d'itinéraire. Ce dispositif de génération de programme de commande d'itinéraire construit un ensemble d'une pluralité de modèles d'environnement, dont l'état est différencié par modification des modèles d'environnement de diverses manières, lesdits modèles d'environnement étant configurés à partir d'un premier corps mobile à commander et d'un second corps mobile qui n'est pas à commander, l'un et l'autre étant présents sur une voie de chemin de fer qui est divisée en une pluralité de sections. En réponse à une demande de déplacement du premier corps mobile vers une section prescrite qui est une destination de celui-ci, le dispositif de génération de programme de commande d'itinéraire recherche l'ordre de transition à un état qui satisfait ladite demande en déplaçant le premier corps mobile vers la destination tout en passant d'un état de modèle d'environnement sélectionné dans l'ensemble à un autre état de modèle d'environnement. Sur la base de conditions de limitation prescrites, le dispositif de génération de programme de commande d'itinéraire construit l'ensemble à partir d'états de modèle d'environnement qui correspondent aux conditions de limitation.
進路制御プログラムの生成に要する計算コストを低減する生成装置を提供する。進路制御プログラム生成装置は、複数の区間に分割された軌道上に存在する制御対象の第1移動体および制御対象外の第2移動体によって構成される環境モデルについて、環境モデルの状態を様々に変化させた状態の異なる複数の環境モデルの集合を構築し、第1移動体を目的とする所定区間まで移動させる要求に対し、集合の中から選択した1つの環境モデルの状態を他の環境モデルの状態へ遷移させながら第1移動体を目的地まで移動させ、要求を達成できる場合の状態の遷移順を探索する。進路制御プログラム生成装置は、所定の制約条件に基づいて、制約条件に合致する環境モデルの状態で集合を構築する。
ROUTE CONTROL PROGRAM GENERATION DEVICE, ROUTE CONTROL PROGRAM GENERATION METHOD AND PROGRAM
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE PROGRAMME DE COMMANDE D'ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE PROGRAMME DE COMMANDE D'ITINÉRAIRE ET PROGRAMME
進路制御プログラム生成装置、進路制御プログラム生成方法及びプログラム
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
ROUTE CONTROL PROGRAM GENERATION DEVICE, ROUTE CONTROL PROGRAM GENERATION METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|ROUTE CONTROL PROGRAM GENERATION DEVICE, ROUTE CONTROL PROGRAM GENERATION METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|ROUTE CONTROL PROGRAM GENERATION METHOD AND ROUTE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
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