The objective of the present invention is to provide a relative position determining device, a relative position determining method, and a relative position determining program capable of accurately determining the relative position of a moving body, even if it is unclear whether position information or map information relating to the moving body is accurate. A relative position determining device according to the present invention is provided with: a first trajectory information acquiring unit for acquiring first trajectory information, which is a set of first trajectory points indicating a location through which a first moving body has passed; a second trajectory information acquiring unit for acquiring second trajectory information, which is a set of second trajectory points indicating a location through which a second moving body has passed; a map information acquiring unit for acquiring map information including lane shape information indicating the shapes of lane units; a consistency determining unit for determining whether each of the first trajectory information and the second trajectory information are consistent with the lane shape information; and a relative lane determining unit for determining a relative lane between the first moving body and the second moving body on the basis of the determination result from the consistency determining unit.
L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de détermination de position relative, un procédé de détermination de position relative et un programme de détermination de position relative capable de déterminer avec précision la position relative d'un corps mobile même s'il n'est pas clair si oui ou non des informations de position ou des informations cartographiques concernant le corps mobile sont précises. Un dispositif de détermination de position relative selon la présente invention est doté : d'une première unité d'acquisition d'informations de trajectoire destinée à acquérir des premières informations de trajectoire, qui sont un ensemble de premiers points de trajectoire indiquant un emplacement qu'un premier corps mobile a traversé ; une seconde unité d'acquisition d'informations de trajectoire destinée à acquérir des secondes informations de trajectoire, qui sont un ensemble de seconds points de trajectoire indiquant un emplacement qu'un second corps mobile a traversé ; une unité d'acquisition d'informations cartographiques destinée à acquérir des informations cartographiques comprenant des informations de forme de voie indiquant les formes d'unités de voie ; une unité de détermination de cohérence destinée à déterminer si oui ou non chacune des premières informations de trajectoire et des secondes informations de trajectoire est cohérente avec les informations de forme de voie ; et une unité de détermination de voie relative destinée à déterminer une voie relative entre le premier corps mobile et le second corps mobile sur la base du résultat de détermination provenant de l'unité de détermination de cohérence.
本発明は、移動体の位置情報または地図情報が正確か否か不明である場合であっても移動体の相対位置を正確に判定することが可能な相対位置判定装置、相対位置判定方法、および相対位置判定プログラムを提供することを目的とする。本発明による相対位置判定装置は、第1移動体が通過した地点を示す第1軌跡点の集合である第1軌跡情報を取得する第1軌跡情報取得部と、第2移動体が通過した地点を示す第2軌跡点の集合である第2軌跡情報を取得する第2軌跡情報取得部と、車線単位の形状を示す車線形状情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、第1軌跡情報および第2軌跡情報のそれぞれが車線形状情報と整合するか否かを判定する整合性判定部と、整合性判定部の判定結果に基づいて、第1移動体と第2移動体との相対車線を判定する相対車線判定部とを備える。
RELATIVE POSITION DETERMINING DEVICE, RELATIVE POSITION DETERMINING METHOD, AND RELATIVE POSITION DETERMINING PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSITION RELATIVE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION RELATIVE ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE POSITION RELATIVE
相対位置判定装置、相対位置判定方法、および相対位置判定プログラム
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2024
|SYSTEM AND METHODS FOR DETERMINING RELATIVE POSITION AND RELATIVE MOTION OF OBJECTS
Europäisches Patentamt | 2022
|Technique for Determining a Relative Position between Vehicles
Europäisches Patentamt | 2022
|Determining position or orientation relative to a marker
Europäisches Patentamt | 2019
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