A method and an apparatus for hull control by cooperation of multiple propellers, a device and a storage medium. The method comprises: acquiring a power control signal, calculating the total output power of all propellers, distributing the total output power to each propeller to obtain an estimated output power of each propeller; acquiring a current heading control signal and adjusting the estimated output power of the propellers on both sides of the hull to make the output power of the propellers on the same side of the hull as that the steering towards less than the output power of the propeller on the other side of the hull so as to obtain the actual output power of each propeller; adjusting steering control information to be the same as the steering direction; and providing corresponding drive currents to drive the propellers, and at the same time, driving a steering rudder to rotate. A hydrofoil vessel using the method has a simple structure, low hull production cost, and high control flexibility due to the ease of hull control.

    La présente invention concerne un procédé et un appareil destinés à la commande de coque par coopérations de multiples hélices, un dispositif et un support d'informations. Le procédé consiste : à acquérir un signal de commande de puissance, à calculer la puissance de sortie totale de toutes les hélices, à distribuer la puissance de sortie totale à chaque hélice pour obtenir une puissance de sortie estimée de chaque hélice ; à acquérir un signal de commande de cap courant et à régler la puissance de sortie estimée des hélices, des deux côtés de la coque, afin que la puissance de sortie des hélices d'un même côté de la coque concorde avec un pilotage menant à une puissance de sortie moindre de l'hélice de l'autre côté de la coque de façon à obtenir la puissance de sortie réelle de chaque hélice ; à régler des informations de commande de pilotage afin qu'elles soient identiques à la direction de pilotage ; et à fournir des courants d'entraînement correspondants pour entraîner les hélices, et en même temps, entraîner un gouvernail en rotation. Un hydroptère mettant en œuvre le procédé présente une structure simple, un faible coût de production de coque et une grande flexibilité de commande en raison de la facilité de commande de coque.

    一种多个推进器联动的船体控制方法、装置、设备及存储介质,其包括:获取动力控制信号,并计算得到所有推进器的总输出功率,将总输出功率分配到每个推进器中,得到每个推进器的预计输出功率;获取当前的航向控制信号,对船体两侧上的推进器的预计输出功率进行调整,使得船体中与该转向方向同一侧的推进器的输出功率少于船体另一侧上的推进器的输出功率,得到每个推进器各自的实际输出功率;并将转向操控信息调整至与该转向方向相同;为各个推进器提供相应的驱动提供驱动电流,同时驱动所述转向舵进行旋转;采用该方法的水翼船结构简单,船体的生产成本低,便于对船体的控制,故其操控灵活度较高。


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR HULL CONTROL BY COOPERATION OF MULTIPLE PROPELLERS, DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DESTINÉS À LA COMMANDE DE COQUE PAR COOPÉRATION DE MULTIPLES HÉLICES, DISPOSITIF ET SUPPORT D'INFORMATIONS
    多个推进器联动的船体控制方法、装置、设备及存储介质


    Beteiligte:
    CHEN YONGGUI (Autor:in) / SU HUA (Autor:in) / WU CHANGTAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    Surface Piercing Propellers - Propeller/Hull Interaction

    Rose, J. C. / Kruppa, C. F. L. / Koushan, K. | British Library Conference Proceedings | 1993




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