The present disclosure relates to a vehicle control method, a vehicle control device, and a vehicle control system including same. Specifically, a vehicle control device according to the present disclosure includes: a vehicle travel route estimation unit which estimates a first travel route of a vehicle on the basis of the turn radius and traveled distance of the vehicle, when the speed of the vehicle is equal to or less than a preset speed; a target travel route prediction unit which confirms a target from periphery detection information about the periphery of the vehicle, and predicts a second travel route of the target; a collision determination unit which determines whether there is a possibility of a collision between the vehicle and the target; and a vehicle control unit which controls to perform at least one among an alert control, a brake control, and an avoidance control, when there is a possibility of a collision between the vehicle and the target.

    La présente invention concerne un procédé de commande de véhicule, un dispositif de commande de véhicule et un système de commande de véhicule les comprenant. Spécifiquement, un dispositif de commande de véhicule selon la présente invention comprend : une unité d'estimation d'itinéraire de déplacement de véhicule qui estime un premier itinéraire de déplacement d'un véhicule sur la base du rayon de virage et de la distance parcourue du véhicule, lorsque la vitesse du véhicule est égale ou inférieure à une vitesse prédéfinie ; une unité de prédiction d'itinéraire de déplacement cible qui confirme une cible à partir d'informations de détection de périphérie concernant la périphérie du véhicule, et prédit un second itinéraire de déplacement de la cible ; une unité de détermination de collision qui détermine s'il existe une possibilité de collision entre le véhicule et la cible ; et une unité de commande de véhicule qui commande la réalisation d'au moins une commande parmi une commande d'alerte, une commande de frein et une commande d'évitement, lorsqu'il y a une possibilité de collision entre le véhicule et la cible.

    본 개시는 차량 제어 방법, 차량 제어 장치, 이를 포함하는 차량 제어 시스템에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 차량 제어 장치는 차량의 차속이 미리 설정된 속도 이하인 경우에 차량의 선회반경 및 이동거리에 기초하여 차량의 제1 이동경로를 추정하는 차량 이동경로 추정부와, 상기 차량의 주변 감지정보로부터 타겟을 확인하고, 상기 타겟의 제2 이동경로를 예측하는 타겟 이동경로 예측부와, 상기 차량과 타겟의 충돌 가능성을 판단하는 충돌 판단부 및 상기 차량과 상기 타겟 간의 충돌 가능성이 있는 경우, 경보 제어, 제동 제어 및 회피 제어 중 적어도 하나가 수행되도록 제어하는 차량 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM INCLUDING SAME


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE LES COMPRENANT
    차량 제어 방법, 차량 제어 장치, 이를 포함하는 차량 제어 시스템


    Beteiligte:
    KIM DONG IK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE INCLUDING SAME

    CHO SUNGIL / KIM JAYOEN / JANG YUJUNE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE INCLUDING SAME

    KIM HANSUNG / KI HYUNHO / PARK SUHO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE INCLUDING SAME

    PARK SUHO / KI HYUNHO / KIM HANSUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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