An ROV docked to a tether management system (TMS) is lifted outboard into water beside a vessel while deploying an umbilical that effects communication with the ROV via a tether of the TMS. After undocking the ROV to swim away from the TMS while deploying the tether, the TMS is suspended over the water while the ROV performs a subsea mission. A mobile or transportable ROV support unit can be positioned on a deck of a vessel of opportunity to facilitate deployment of the ROV, the TMS and the umbilical and to control the ROV during the mission.
Un ROV arrimé à un système de gestion d'amarre (TMS) est soulevé à l'extérieur dans l'eau à côté d'un navire tout en déployant un câble ombilical qui effectue une communication avec le ROV par l'intermédiaire d'une amarre du TMS. Après avoir décroché le ROV pour s'éloigner du TMS tout en déployant l'amarre, le TMS est suspendu au-dessus de l'eau tandis que le ROV effectue une mission sous-marine. Une unité de support de ROV mobile ou transportable peut être positionnée sur un pont d'un navire d'opportunité pour faciliter le déploiement du ROV, du TMS et du câble ombilical et pour commander le ROV pendant la mission.
DEPLOYMENT OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
DÉPLOIEMENT DE VÉHICULES SOUS-MARINS SANS ÉQUIPAGE
2020-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |