The present invention relates to an autonomous vehicle system comprising: a communication device for generating a first signal on the basis of service data received from a server; a plurality of sensors for generating a second signal on the basis of sensing data which is generated; a positioning device for generating a third signal on the basis of location data of a vehicle which is generated; an autonomous driving device for recognizing a driving situation on the basis of at least one of the first signal, the second signal, and the third signal, generating an autonomous driving path on the basis of the driving situation, and generating a fourth signal for a control parameter for driving according to the autonomous driving path; and a control device for, when the fourth signal is not received, controlling at least one vehicle driving device according to the first signal.

    La présente invention concerne un système de véhicule autonome comprenant : un dispositif de communication destiné à générer un premier signal sur la base de données de service reçues d'un serveur ; une pluralité de capteurs destinés à générer un second signal sur la base de données de détection qui sont générées ; un dispositif de positionnement destiné à générer un troisième signal sur la base de données d'emplacement d'un véhicule qui sont générées ; un dispositif de conduite autonome destiné à reconnaître une situation de conduite sur la base du premier signal et/ou du deuxième signal et/ou du troisième signal, à générer un trajet de conduite autonome sur la base de la situation de conduite, et à générer un quatrième signal pour un paramètre de commande permettant de conduire selon le trajet de conduite autonome ; et un dispositif de commande permettant, lorsque le quatrième signal n'est pas reçu, de commander au moins un dispositif de conduite de véhicule en fonction du premier signal.

    본 발명은 서버로부터 수신되는 서비스 데이터에 기초하여 제1 신호를 생성하는 통신 장치; 생성되는 센싱 데이터에 기초하여 제2 신호를 생성하는 복수의 센서; 생성되는 차량의 위치 데이터에 기초하여 제3 신호를 생성하는 위치 측위 장치; 상기 제1 신호, 상기 제2 신호 및 상기 제3 신호 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 주행 상황을 인지하고, 상기 주행 상황에 기초하여, 자율 주행 경로를 생성하고, 상기 자율 주행 경로에 따른 주행을 위한 제어 파라미터에 대한 제4 신호를 생성하는 자율 주행 장치; 및 상기 제4 신호가 수신되지 않는 경우, 상기 제1 신호에 따라, 적어도 하나의 차량 구동 장치를 제어하는 제어 장치;를 포함하는 자율 주행 차량 시스템에 관한 것이다.


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM AND AUTONOMUS DRIVING METHOD FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE VÉHICULE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME POUR VÉHICULE
    자율 주행 차량 시스템 및 차량의 자율 주행 방법


    Beteiligte:
    PARK CHANHO (Autor:in) / KIM KYUNGHEE (Autor:in) / YUN TAEHUI (Autor:in) / LEE DONGHA (Autor:in) / CHO GAEHWAN (Autor:in) / LEE JOOYOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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