Disclosed are a flight route generation method, a terminal, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: obtaining an operation area (S201); obtaining parameter information of a segmented grid (S202), wherein the parameter information is related to the flight range of an unmanned aerial vehicle; dividing the operation area into a plurality of operation sub-blocks on the basis of the parameter information of the segmented grid (S203); and generating flight routes on the plurality of operation sub-blocks, respectively (S204). The method can flexibly divide the operation area such that each divided operation sub-block can be adaptive as much as possible to the flight route distance of the unmanned aerial vehicle, thereby making the division of the operation area more reasonable and effectively improving the work efficiency of aerial surveys .

    L'invention concerne un procédé de production d'itinéraires de vol, un terminal et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à obtenir une zone d'opération (S201) ; à obtenir des informations de paramètre d'une grille segmentée (S202), les informations de paramètre étant associées à la plage de vol d'un véhicule aérien sans pilote ; à diviser la zone d'opération en une pluralité de sous-blocs d'opération, en fonction des informations de paramètre de la grille segmentée (S203) ; et à générer des itinéraires de vol sur la pluralité de sous-blocs d'opération, respectivement (S204). Le procédé peut diviser de manière flexible la zone d'opération de sorte que chaque sous-bloc d'opération divisé puisse autant que possible être adaptatif à la distance d'itinéraire de vol du véhicule aérien sans pilote, ce qui rend la division de la zone d'opération relativement raisonnable en améliorant efficacement l'efficacité de travail de levés aériens.

    一种飞行航线生成方法、终端和无人机,该方法包括:获取作业区域(S201);获取分割网格的参数信息(S202),其中,该参数信息与无人机的飞行范围相关;根据分割网格的参数信息,将作业区域划分为多个作业子块(S203);在多个作业子块上分别生成飞行航线(S204)。该方法能够灵活地对作业区域进行划分,尽可能地使每个划分的作业子块与无人机的航线距离相适配,从而使得作业区域的划分更加合理,有效地提高了航测的工作效率。


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    Titel :

    FLIGHT ROUTE GENERATION METHOD, TERMINAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE PRODUCTION D'ITINÉRAIRES DE VOL, TERMINAL ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    飞行航线生成方法、终端和无人机


    Beteiligte:
    JIA XIANGHUA (Autor:in) / HUANG ZHENHAO (Autor:in) / XU FU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    FLIGHT ROUTE GENERATION METHOD, CONTROL DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM

    SHI RENLI / LI JINSONG / HUANG ZHENHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    PROCESSING SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND FLIGHT ROUTE DETERMINATION METHOD

    TAZUME TOSHIAKI | Europäisches Patentamt | 2021

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    Unmanned aerial vehicle flight route monitoring and checking system

    WEI BO / HUANG ZIGE / LIU BIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    PROCESSING SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND FLIGHT ROUTE DESIGNATION METHOD

    TAZUME TOSHIAKI | Europäisches Patentamt | 2023

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