A camera position detecting device (10) detects an image capture position indicating a position in which each of a plurality of cameras (12), each mounted on a vehicle and having an acceleration sensor (22), is capturing an image with respect to the vehicle. The camera position detecting device (10) is provided with: a reference camera information acquiring unit (50) which acquires information of an image capturing position with regard to a reference camera that is at least one of the plurality of cameras (12); an acceleration acquiring unit (52) which acquires information about acceleration detected by the acceleration sensor (22) with respect to each of the plurality of cameras (12); and an image capture position detecting unit (56) which, on the basis of the information about the image capture position of the reference camera, the information about acceleration of the reference camera, and information about acceleration of a camera being set which is a camera (12) other than the reference camera, detects an image capture position of the camera being set.
La présente invention concerne un dispositif de détection de position de caméra (10) qui détecte une position de capture d'image indiquant une position dans laquelle chaque caméra d'une pluralité de caméras (12), chacune montée sur un véhicule et ayant un capteur d'accélération (22), capture une image par rapport au véhicule. Le dispositif de détection de position de caméra (10) est pourvu : d'une unité d'acquisition d'informations de caméra de référence (50), qui acquiert des informations d'une position de capture d'image par rapport à une caméra de référence, celle-ci étant au moins une caméra parmi la pluralité de caméras (12) ; d'une unité d'acquisition d'accélération (52), qui acquiert des informations concernant l'accélération détectée par le capteur d'accélération (22) par rapport à chaque caméra de la pluralité de caméras (12) ; d'une unité de détection de la position de capture d'image (56), qui détecte, en fonction des informations concernant la position de capture d'image de la caméra de référence, des informations concernant l'accélération de la caméra de référence et des informations concernant l'accélération d'une caméra qui est programmée, qui est une caméra (12) autre que la caméra de référence, une position de capture d'image de la caméra qui est programmée.
カメラ位置検出装置(10)は、車両に搭載されて加速度センサ(22)を備える複数のカメラ(12)が、車両に対してどの位置を撮像しているかを示す撮像位置を検出する。カメラ位置検出装置(10)は、複数のカメラ(12)のうちの一部のカメラ(12)である基準カメラについての、撮像位置の情報を取得する基準カメラ情報取得部(50)と、加速度センサ(22)が検出した加速度の情報を、複数のカメラ(12)のそれぞれについて取得する加速度取得部(52)と、基準カメラの撮像位置の情報と、基準カメラの加速度の情報と、基準カメラ以外のカメラ(12)である被設定カメラの加速度の情報と、に基づき、被設定カメラの撮像位置を検出する撮像位置検出部(56)と、を備える。
CAMERA POSITION DETECTING DEVICE, CAMERA UNIT, CAMERA POSITION DETECTING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION DE CAMÉRA, CAMÉRA, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION DE CAMÉRAS ET PROGRAMME
カメラ位置検出装置、カメラユニット、カメラ位置検出方法、及びプログラム
2020-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CAMERA POSITION DETECTING DEVICE, CAMERA UNIT, CAMERA POSITION DETECTING METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|CAMERA POSITION DETECTOR, CAMERA UNIT, CAMERA POSITION DETECTION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|CAMERA POSITION DETECTION APPARATUS, CAMERA UNIT, CAMERA POSITION DETECTION METHOD, AND MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
|Camera position detection apparatus, camera unit, camera position detection method, and medium
Europäisches Patentamt | 2023
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