Disclosed in the present invention are an underwater monitoring apparatus capable of automatically adapting to the direction of sunlight, and a method. The apparatus comprises a main body; a monitoring module, used for monitoring information of aquatic organisms in front; a solar energy power generating module, used for converting optical energy into electrical energy in order to power the apparatus; a calculation module, used for calculating in real time the predicted movement trajectory of the apparatus on the basis of the information of the aquatic organisms, in order to monitor the aquatic organisms; a steering module, used for driving the steering of the main body on the basis of the predicted movement trajectory of the apparatus; and a propulsion module, used for propelling the main body to move on the basis of the predicted movement trajectory of the apparatus. The underwater monitoring apparatus capable of automatically adapting to the direction of sunlight and the method of the present invention can implement long-term continuous monitoring of aquatic organisms.

    La présente invention concerne un appareil de surveillance sous-marine pouvant s'adapter automatiquement à la direction de la lumière solaire, et un procédé associé. L'appareil comprend un corps principal; un module de surveillance servant à surveiller des informations d'organismes aquatiques se trouvant devant le module; un module de génération d'électricité par énergie solaire servant à convertir l'énergie optique en énergie électrique afin d'alimenter l'appareil; un module de calcul servant à calculer en temps réel la trajectoire de déplacement prédite de l'appareil sur la base des informations des organismes aquatiques, afin de surveiller les organismes aquatiques; un module de guidage servant à commander la direction du corps principal sur la base de la trajectoire de déplacement prédite de l'appareil; et un module de propulsion servant à propulser le corps principal pour qu'il se déplace sur la base de la trajectoire de déplacement prédite de l'appareil. L'appareil de surveillance sous-marine pouvant s'adapter automatiquement à la direction de la lumière solaire et le procédé de la présente invention peuvent effectuer une surveillance continue d'organismes aquatiques sur une longue période.

    本发明公开了一种自动适用阳光方向的水底监测装置和方法。所述装置包括主体;监测模块,用于监测前方的水中生物信息;太阳能发电模块,用于将光能转换成电能,为所述装置进行供电;计算模块,基于所述水中生物信息实时计算所述装置的预测运动轨迹以监测所述水中生物;转向模块,用于基于所述装置的预测运动轨迹驱动所述主体转向;推进模块,用于基于所述装置的预测运动轨迹推进所述主体运动。本发明的自动适用阳光方向的水底监测装置和方法可以长期不间断监测水中生物。


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    Titel :

    UNDERWATER MONITORING APPARATUS CAPABLE OF AUTOMATICALLY ADAPTING TO DIRECTION OF SUNLIGHT, AND METHOD


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE SURVEILLANCE SOUS-MARINE POUVANT S'ADAPTER AUTOMATIQUEMENT À LA DIRECTION DE LA LUMIÈRE SOLAIRE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
    一种自动适用阳光方向的水底监测装置和方法


    Beteiligte:
    LIU HAOYUAN (Autor:in) / ZHENG YUJUN (Autor:in) / ZHENG RUIYUN (Autor:in) / SUN LIJING (Autor:in) / TIAN BINGQI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen



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