The present technology provides a system that can update aspects of an authoritative map portion stored on an autonomous vehicle using low-resolution data from the at least one sensor of the autonomous vehicle, and therefore avoids the need for dispatching the special purpose mapping vehicle for these updates. The captured low-resolution data can be compared with the high-resolution map portion to determine that the sensor data reflects a feature in a way that is inconsistent with how that feature is represented in the authoritative map portion. The sensor data can then be used to relabel the authoritative map portion.
L'invention concerne un système pouvant mettre à jour des aspects d'une partie de carte officielle stockée dans un véhicule autonome au moyen de données à basse résolution provenant d'au moins un capteur du véhicule autonome, et permettant ainsi d'éviter la nécessité d'envoyer le véhicule de cartographie à usage spécifique pour ces mises à jour. Les données à basse résolution capturées peuvent être comparées à la partie de carte à haute résolution afin de déterminer que les données de capteur reflètent une caractéristique d'une façon incohérente avec la façon dont cette caractéristique est représentée dans la partie de carte officielle. Les données de capteur peuvent ensuite être utilisées pour requalifier la partie de carte officielle.
MAP UPDATES BASED ON DATA CAPTURED BY AN AUTONOMOUS VEHICLE
MISES À JOUR DE CARTE BASÉES SUR DES DONNÉES CAPTURÉES PAR UN VÉHICULE AUTONOME
19.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Training an autonomous robot using previously captured data
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAINING AN AUTONOMOUS ROBOT USING PREVIOUSLY CAPTURED DATA
Europäisches Patentamt | 2019
|PERIODIC MISSION STATUS UPDATES FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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