The present technology provides a system that can update aspects of an authoritative map portion stored on an autonomous vehicle using low-resolution data from the at least one sensor of the autonomous vehicle, and therefore avoids the need for dispatching the special purpose mapping vehicle for these updates. The captured low-resolution data can be compared with the high-resolution map portion to determine that the sensor data reflects a feature in a way that is inconsistent with how that feature is represented in the authoritative map portion. The sensor data can then be used to relabel the authoritative map portion.

    L'invention concerne un système pouvant mettre à jour des aspects d'une partie de carte officielle stockée dans un véhicule autonome au moyen de données à basse résolution provenant d'au moins un capteur du véhicule autonome, et permettant ainsi d'éviter la nécessité d'envoyer le véhicule de cartographie à usage spécifique pour ces mises à jour. Les données à basse résolution capturées peuvent être comparées à la partie de carte à haute résolution afin de déterminer que les données de capteur reflètent une caractéristique d'une façon incohérente avec la façon dont cette caractéristique est représentée dans la partie de carte officielle. Les données de capteur peuvent ensuite être utilisées pour requalifier la partie de carte officielle.


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    Titel :

    MAP UPDATES BASED ON DATA CAPTURED BY AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    MISES À JOUR DE CARTE BASÉES SUR DES DONNÉES CAPTURÉES PAR UN VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    RUSIGNOLA MICHAEL (Autor:in) / DONOHUE BRIAN (Autor:in) / SENNIKOV ALEXANDER (Autor:in) / LONE IRFAN (Autor:in) / XIE CHEN (Autor:in) / FASOLA JUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.11.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Training an autonomous robot using previously captured data

    HEMKEN HEINZ | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TRAINING AN AUTONOMOUS ROBOT USING PREVIOUSLY CAPTURED DATA

    HEMKEN HEINZ | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    PERIODIC MISSION STATUS UPDATES FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    TAM JOYCE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PROCESSING CAPTURED VEHICLE FLUID

    WEIGLE JAMES K | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    PROCESSING CAPTURED VEHICLE FLUID

    WEIGLE JAMES K | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff