An anti-hijacking system 100 for a machine, such as a vehicle, that is designed or adapted to run autonomously is disclosed. The system 100 comprises a control system 110 that is configured to be in electronic communication with at least one sensing module 112. The control system 110 is configured to run the machine autonomously using at least one input from said sensing module(s) 112. At least one back-up control unit 120 is configured to be in electronic communication with said sensing module(s) 112 and with the physical operating system of the machine. The back-up control unit(s) 120 is/are configured to take a control action based on at least one input from said sensing module(s) 112. The control action involves taking control of the running of the machine, by the back-up control unit 120 or by one of the back-up control units 120, from the control system 110.
La présente invention concerne un système contre le détournement par piratage (100) pour une machine, telle qu'un véhicule, qui est conçue ou adaptée pour fonctionner de manière autonome. Le système (100) comprend un système de commande (110) qui est conçu pour être en communication électronique avec au moins un module de détection (112). Le système de commande (110) est conçu pour faire fonctionner la machine de manière autonome à l'aide d'au moins une entrée provenant dudit ou desdits modules de détection (112). Au moins une unité de commande de secours (120) est conçue pour être en communication électronique avec ledit ou lesdits modules de détection (112) et avec le système d'exploitation physique de la machine. La ou les unités de commande de secours (120) est/sont conçue(s) pour prendre une action de commande sur la base d'au moins une entrée provenant dudit ou desdits modules de détection (112). L'action de commande consiste à prendre la commande du fonctionnement de la machine, par l'unité de commande de secours (120) ou par l'une des unités de commande de secours (120), depuis le système de commande (110).
ANTI-HIJACKING SYSTEM AND METHOD FOR AN AUTONOMOUS MACHINE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ CONTRE LE DÉTOURNEMENT PAR PIRATAGE POUR MACHINE AUTONOME
2020-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Anti-hijacking system and method for an autonomous machine
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