Es wird ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs (100) vorgestellt. Das Fahrzeug (100) weist einen Wankstabilisator (120) auf, der ausgebildet ist, um eine erste Achse (101) und eine zweite Achse (102) des Fahrzeugs (100) abhängig von einer Wankmomentenverteilung zwischen der ersten Achse (101) und der zweiten Achse (102) zu stabilisieren. Das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines Schwimmwinkel-Index aus einer Abweichung zwischen einer aus einer Gierrate des Fahrzeugs (100) und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) berechneten Querbeschleunigung des Fahrzeugs (100) und einer erfassten Querbeschleunigung des Fahrzeugs (100) auf. D er Schwimmwinkel-Index steht in einer Beziehung zu einem Schwimmwinkel des Fahrzeugs (100). Das Verfahren weist auch einen Schritt des Erzeugens eines Ansteuersignals (160) unter Verwendung des Schwimmwinkel-Index auf. Das Ansteuersignal (160) ist geeignet, um die Wankmomentenverteilung des Wankstabilisators (120) abhängig von dem bestimmten Schwimmwinkel-Index einzustellen.
The invention relates to a method for stabilizing a vehicle (100). The vehicle (100) has a roll stabilizer (120), which is designed to stabilize the vehicle about a first axis (101) and a second axis (102) of the vehicle (100) subject to a roll moment distribution between the first axis (101) and the second axis (102). The method comprises a step of determining a slide slip angle index from a deviation between a lateral acceleration of the vehicle (100), calculated from a yaw rate of the vehicle (100) and a speed of the vehicle (100), and a captured lateral acceleration of the vehicle (100). The slide slip angle index is related to a slide slip angle of the vehicle (100). The method also comprises a step of generating a control signal (160) using the slide slip angle index. The control signal (160) is suitable for setting the roll moment distribution of the roll stabilizer (120) subject to the slide slip angle index determined.
La présente invention concerne un procédé pour la stabilisation d'un véhicule (100). Le véhicule (100) présente un stabilisateur antiroulis (120) qui est conçu pour stabiliser un premier essieu (101) et un deuxième essieu (102) du véhicule (100) en fonction d'une répartition du couple de roulis entre le premier essieu (101) et le deuxième essieu (102). Le procédé comprend une étape de détermination d'un indice d'angle de dérive à partir d'un écart entre une accélération transversale du véhicule (100), calculée à partir d'une vitesse de lacet du véhicule (100) et d'une vitesse du véhicule (100), d'une part et une accélération transversale détectée du véhicule (100) d'autre part. L'indice d'angle de dérive est en relation avec un angle de dérive du véhicule (100). Le procédé comprend également une étape de génération d'un signal de commande (160) à l'aide de l'indice d'angle de dérive. Le signal de commande (160) est approprié pour régler la répartition du couple de roulis du stabilisateur antiroulis (120) en fonction de l'indice d'angle de dérive déterminé.
VERFAHREN, STEUERGERÄT UND SYSTEM ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS
METHOD, CONTROL DEVICE AND SYSTEM FOR STABILIZING A VEHICLE
PROCÉDÉ, APPAREIL DE COMMANDE ET SYSTÈME POUR STABILISER UN VÉHICULE
12.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN, STEUERGERÄT UND SYSTEM ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS
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