The technology relates to enhancing or extending the field of view of sensors for vehicles configured to operate in an autonomous driving mode. One or more mirrors (602) are used to reflect or redirect beams (606) emitted from onboard sensors that would otherwise be wasted, for instance due to obstruction by a portion of the vehicle or because they are emitted at high pitch angles to the side. The mirrors are also used to redirect incoming beams (608) from the external environment toward one or more of the onboard sensors. Using mirrors for such redirection can reduce or eliminate blind spots around the vehicle. A calibration system (236) may be employed to account for mirror movement due to vibration or wind drag. Each mirror may be a front surface mirror. The mirrors may be positioned on the vehicle body, on a faring, or extending from a sensor housing on the vehicle.
La technologie selon la présente invention concerne l'amélioration ou l'extension du champ de vision de capteurs pour véhicules configurés pour fonctionner dans un mode de conduite autonome. Un ou plusieurs miroirs (602) sont utilisés pour réfléchir ou rediriger des faisceaux (606) émis à partir de capteurs embarqués qui seraient sinon gaspillés, par exemple en raison d'une obstruction par une partie du véhicule ou parce qu'ils sont émis à des angles de pas élevés par rapport au côté. Les miroirs sont également utilisés pour rediriger des faisceaux entrants (608) à partir de l'environnement externe en direction d'un ou de plusieurs des capteurs embarqués. L'utilisation de miroirs pour une telle redirection peut réduire ou éliminer des points morts autour du véhicule. Un système d'étalonnage (236) peut être utilisé pour tenir compte du mouvement du miroir en raison de la vibration ou de la traînée du vent. Chaque miroir peut être un miroir de surface avant. Les miroirs peuvent être positionnés sur la carrosserie du véhicule, sur un cadre ou s'étendre à partir d'un boîtier de capteur sur le véhicule.
MIRRORS TO EXTEND SENSOR FIELD OF VIEW IN SELF-DRIVING VEHICLES
MIROIRS POUR ÉTENDRE LE CHAMP DE VISION D'UN CAPTEUR DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
2020-10-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Mirrors to extend sensor field of view in self-driving vehicles
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