An image processing method for an autonomous driving vehicle is disclosed. An image processing method for an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: while a vehicle equipped with a camera is driving, acquiring a first image from the camera; when an amount of light greater than or equal to a threshold brightness is detected in the first image, generating a prediction signal for predicting an occurrence sign of white-out in the first image; when the prediction signal is generated, storing the first image during a first period; and when a second image from the occurrence of the white-out in the first image is detected at a specific point in time during the first period, predicting and correcting the second image on the basis of the first image stored during the first period and a correction model, wherein the correction model is a result of processing and learning the second image as a high dynamic range (HDR) image. One or more of an autonomous driving vehicle, a user terminal, and a server of the present invention can be linked to artificial intelligence, a robot, augmented reality (AR), virtual reality (VR), and the like.

    L'invention concerne un procédé de traitement d'image pour un véhicule à conduite autonome. Un procédé de traitement d'image pour un véhicule à conduite autonome selon un mode de réalisation de la présente invention comprend les étapes suivantes : pendant qu'un véhicule équipé d'un appareil de prise de vues est en circulation, acquisition d'une première image à partir de l'appareil de prise de vues ; lorsqu'une quantité de lumière égale ou supérieure à une luminosité de seuil est détectée dans la première image, génération d'un signal de prédiction pour prédire un signe d'occurrence de voile blanc dans la première image ; lorsque le signal de prédiction est généré, stockage de la première image pendant une première période ; et lorsqu'une deuxième image provenant de l'occurrence du voile blanc dans la première image est détectée à un instant spécifique pendant la première période, prédiction et correction de la deuxième image sur la base de la première image stockée pendant la première période et d'un modèle de correction, le modèle de correction étant un résultat de traitement et d'apprentissage de la deuxième image sous la forme d'une image à plage dynamique élevée (HDR). Un ou plusieurs éléments parmi un véhicule à conduite autonome, un terminal d'utilisateur et un serveur selon la présente invention peuvent être liés à une intelligence artificielle, à un robot, à une réalité augmentée (AR), à une réalité virtuelle (VR), et analogues.

    자율주행 차량의 영상 처리 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 영상 처리 방법은, 카메라가 장착된 차량이 주행하면서 상기 카메라로부터 제1 영상을 획득하는 단계, 상기 제1 영상에서 임계 밝기 이상의 광량이 감지되면, 상기 제1 영상에서 화이트 아웃의 발생 징후를 예측하는 예측 신호를 생성하는 단계, 상기 예측 신호가 생성되면, 상기 제1 영상을 제1 기간 동안 저장하는 단계, 상기 제1 기간 중 특정 시점에서 상기 제1 영상에 상기 화이트 아웃이 발생한 제2 영상이 감지되면, 상기 제1 기간 동안에 저장된 상기 제1 영상과 보정 모델을 기초하여 상기 제2 영상을 예측 보정하는 단계를 포함하고, 상기 보정 모델은, 상기 제2 영상을 하이 다이나믹 레인지(high dynamic range, HDR) 이미지로 처리하여 학습한 결과이다. 본 발명의 자율주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능, 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR), 가상 현실(virtual reality, VR) 등과 연계될 수 있다.


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    Titel :

    IMAGE PROCESSING METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE POUR VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME
    자율주행 차량의 영상 처리 방법


    Beteiligte:
    CHAE JONGHOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD

    YASUUMI KEISUKE / URANO HIROMITSU / SATO KUNIHITO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Autonomous driving vehicle and control method for autonomous driving vehicle

    ARAKAWA SEIJI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    ARAKAWA SEIJI | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    ARAKAWA SEIJI | Europäisches Patentamt | 2019

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    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    CRONIN JOHN / HUFFINES CHRISTOPHER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2019

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