Provided is an opening and closing body driving mechanism comprising a base, an opening and closing body, a drive unit to drive the opening and closing body, a control unit to control driving the drive unit, and a movement detection unit to detect movement of the opening and closing body, said control unit performing fall prevention control to prevent the opening and closing body from falling in which: feedback control is performed to compare a target moving speed, which is a moving speed set as the target for the opening and closing body, and the actual moving speed of the opening and closing body, which is acquired on the basis of information from the movement detection unit, and control driving of the drive unit so that the actual moving speed of the opening and closing body is the target moving speed; and when the opening and closing body moving speed is reduced due to feedback control in the case of the opening and closing body moving faster than the target moving speed due to an external force while the opening and closing body is moving in the opening direction from the closed position, feedback control is reset, the actual opening and closing body speed and the target moving speed are compared, and driving of the drive unit is controlled so that the actual opening and closing body moving speed is the target moving speed. With this opening and closing body driving mechanism employing such a simple control method, it is possible to suppress shaking of the opening and closing body.

    La présente invention concerne un mécanisme d'entraînement de corps d'ouverture et de fermeture comprenant une base, un corps d'ouverture et de fermeture, une unité d'entraînement pour entraîner le corps d'ouverture et de fermeture, une unité de commande pour commander l'entraînement de l'unité d'entraînement, et une unité de détection de mouvement pour détecter un mouvement du corps d'ouverture et de fermeture, ladite unité de commande exécutant une commande de prévention de chute pour prévenir le corps d'ouverture et de fermeture de tomber : la commande de rétroaction étant réalisée pour comparer une vitesse de déplacement cible, qui est une vitesse de déplacement définie comme la cible pour le corps d'ouverture et de fermeture, et la vitesse de déplacement réelle du corps d'ouverture et de fermeture, qui est acquise sur la base d'informations provenant de l'unité de détection de mouvement, et pour commander l'entraînement de l'unité d'entraînement de telle sorte que la vitesse de déplacement réelle du corps d'ouverture et de fermeture soit la vitesse de déplacement cible ; et lorsque la vitesse de déplacement du corps d'ouverture et de fermeture est réduite à cause d'une commande de rétroaction dans le cas où le corps d'ouverture et de fermeture se déplace plus rapidement que la vitesse de déplacement cible en raison d'une force externe pendant que le déplacement du corps d'ouverture et de fermeture dans la direction d'ouverture à partir de la position fermée, la commande de rétroaction est réinitialisée, la vitesse réelle d'ouverture et de fermeture du corps et la vitesse de déplacement cible sont comparées, et l'entraînement de l'unité d'entraînement est commandé de sorte que la vitesse de déplacement réelle du corps d'ouverture et de fermeture soit la vitesse de déplacement cible. Le mécanisme d'entraînement de corps d'ouverture et de fermeture fourni par la présente invention utilise le procédé de commande simple décrit ci-dessus, ce qui permet de supprimer les vibrations du corps d'ouverture et de fermeture.

    開閉駆動機構は、基体と、開閉体と、開閉体を駆動する駆動部と、駆動部の駆動を制御する制御部と、開閉体の移動を検知する移動検知部とを備えた開閉体駆動機構であって、制御部による開閉体の落下を防止する落下防止制御は、開閉体の目標となる移動速度を定めた目標移動速度と移動検知部の情報に基づいて得られた開閉体の実際の移動速度とを比較して、開閉体の実際の移動速度が目標移動速度となるように駆動部の駆動を制御するフィードバック制御を行い、開閉体が閉位置から開方向へ動く際に、外力によって開閉体が目標移動速度よりも速く移動した際に、フィードバック制御によって開閉体の移動速度が減速したときに、フィードバック制御をリセットし、実際の開閉体の速度と目標移動速度とを比較して開閉体の実際の移動速度が目標移動速度となるように駆動部の駆動を制御する容易な制御方法を用いた開閉体駆動機構を用いることで、開閉体の「ばたつき」を抑制できる。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    OPENING AND CLOSING BODY DRIVING MECHANISM


    Weitere Titelangaben:

    MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT DE CORPS D'OUVERTURE ET DE FERMETURE
    開閉体駆動機構


    Beteiligte:
    JOKO ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge



    OPENING/CLOSING BODY DRIVING MECHANISM

    JOKO ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    OPENING AND CLOSING BODY DRIVING MECHANISM

    JOKO ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    OPENING AND CLOSING BODY DRIVING MECHANISM

    JOKO ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    OPENING/CLOSING BODY DRIVING MOTOR AND OPENING/CLOSING BODY DRIVING SYSTEM

    SUGIYAMA SHIGERU / ONO HIROMICHI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    OPENING/CLOSING MECHANISM FOR OPENING/CLOSING BODY

    YOKOTA YOSHIAKI / YAMASHITA KOHEI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff