To provide a pasting device, a pasting system, and a pasting method with which an object can be favorably pasted to a desired pasting position of an adherend. The pasting device is a pasting device to press and paste an object having a first part and a second part to an adherend, the pasting device including: a first pasting portion pasting the first part to the adherend; and a second pasting portion pasting the second part to the adherend, in which the first pasting portion and the second pasting portion can be coupled to and released from each other; the first pasting portion includes: a first held portion detachably held with respect to a robot arm and a first pressing portion pressing the first part to the adherend; and the second pasting portion includes: a second held portion detachably held with respect to the robot arm and a second pressing portion pressing the second part with respect to the adherend while moving with respect to the adherend.
La présente invention concerne un dispositif de collage, un système de collage et un procédé de collage avec lesquels un objet peut être favorablement collé à une position de collage souhaitée d'une partie adhérée. Le dispositif de collage est un dispositif de collage permettant de presser et sw coller un objet ayant une première partie et une seconde partie à une partie adhérée, le dispositif de collage comprenant : une première partie de collage collant la première partie à la partie adhérée ; et une seconde partie de collage collant la seconde partie à la partie adhérée, la première partie de collage et la seconde partie de collage pouvant être accouplées l'une à l'autre et décollées l'une de l'autre ; la première partie de collage comprenant : une première partie retenue maintenue de manière amovible par rapport à un bras de robot et une première partie de pressage pressant la première partie sur la partie adhérée ; et la seconde partie de collage comprenant : une seconde partie retenue maintenue de manière amovible par rapport au bras de robot et une seconde partie de pressage pressant la seconde partie par rapport à la partie adhérée tout en se déplaçant par rapport à la partie adhérée.
PASTING DEVICE, PASTING SYSTEM, AND PASTING METHOD
DISPOSITIF DE COLLAGE, SYSTÈME DE COLLAGE ET PROCÉDÉ DE COLLAGE
2020-10-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B29C Formen oder Verbinden von Kunststoffen , SHAPING OR JOINING OF PLASTICS / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B29L INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES , Index-Schema für besondere Gegenstände in Verbindung mit Unterklasse B29C / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge |
High roof pasting system and high roof pasting process
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
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