An underwater decelerating robot and an operation method therefor. The underwater decelerating robot comprises a base assembly, a drive lifting assembly and a steering and deceleration assembly. The base assembly comprises a cabin body (3), and side panels (2) provided at two sides of the cabin body (3). The drive lifting assembly comprises a first drive device (1) and a second drive device (5) which pass through the side panels (2) and are provided at two sides of the cabin body (3), and a water storage tank (7) provided inside the cabin body (3). The steering and deceleration assembly comprises a tail fin (4) provided at the tail of the cabin body (3), a steering linkage assembly fixedly connected to the tail fin (4), and a reversing/deceleration device (408) rotatably connected to the steering linkage assembly. When a robot having an underwater deceleration device encounters a shoal of fish or a reef and needs to perform steering, a steering device is started, and the deceleration device operates in unison, ensuring that the robot does not collide with the reef or disperse the shoal of fish during the steering process.

    L'invention concerne un robot de décélération sous-marin et son procédé de fonctionnement. Le robot de décélération sous-marin comprend un ensemble base, un ensemble de levage d'entraînement et un ensemble de décélération et de changement de direction. L'ensemble base comprend un corps de cabine (3) et des panneaux latéraux (2) disposés sur deux côtés du corps de cabine (3). L'ensemble de levage d'entraînement comprend un premier dispositif d'entraînement (1) et un second dispositif d'entraînement (5) qui passent à travers les panneaux latéraux (2) et qui sont disposés sur deux côtés du corps de cabine (3), et un réservoir de stockage d'eau (7) disposé à l'intérieur du corps de cabine (3). L'ensemble de changement de direction et de décélération comprend une ailette de queue (4) disposée au niveau de la queue du corps de cabine (3), un ensemble de liaison de direction relié à demeure à l'ailette de queue (4) et un dispositif d'inversion/décélération (408) relié en rotation à l'ensemble de liaison de direction. Lorsqu'un robot comportant un dispositif de décélération sous-marin rencontre un banc de poissons ou un récif et doit réaliser un changement de direction, un dispositif de changement de direction est démarré, et le dispositif de décélération fonctionne en liaison, veillant à ce que le robot n'entre pas en collision avec le récif ou ne disperse pas le banc de poissons pendant le processus de changement de direction.

    一种水下缓冲机器人及其工作方法,其中,水下缓冲机器人包括:基础组件、驱动升降组件和转向缓冲组件。基础组件包括舱体(3),以及设置在舱体(3)两侧的侧板(2)。驱动升降组件包括穿透侧板(2)且设置在舱体(3)两侧的第一驱动装置(1)和第二驱动装置(5),以及设置在舱体(3)内部的蓄水仓(7)。转向缓冲组件包括设置在舱体(3)尾部的尾翼(4),与尾翼(4)固定连接的转向连杆组件,以及与转向连杆组件转动连接的反向缓冲装置(408)。当具有水下缓冲装置的机器人遭遇鱼群、礁石,需要转向时,启动转向装置,缓冲装置进行联动,确保机器人转向过程中不会触碰礁石,驱散鱼群。


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    Titel :

    UNDERWATER DECELERATING ROBOT AND OPERATION METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT DE DÉCÉLÉRATION SOUS-MARIN ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
    一种水下缓冲机器人及其工作方法


    Beteiligte:
    CHEN HUANRUO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



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