There is provided a cable-mounted apparatus, a proximal end of the cable mounted to a winch to extend and retract the cable, the apparatus including: a housing connected to a distal end of the cable; a manipulator located underneath the housing; one or more thrusters associated with the housing; and a controller to control actuation of the one or more thrusters to provide independent movement of the apparatus relative to the winch.
L'invention concerne un appareil monté sur câble, une extrémité proximale du câble étant montée sur un treuil pour étendre et rétracter le câble, l'appareil comprenant : un boîtier relié à une extrémité distale du câble ; un manipulateur situé sous le boîtier ; un ou plusieurs propulseurs associés au boîtier ; et un dispositif de commande pour commander l'actionnement du ou des propulseurs pour fournir un mouvement indépendant de l'appareil par rapport au treuil.
INDEPENDENTLY-MOVEABLE CABLE-MOUNTED APPARATUS
APPAREIL MONTÉ SUR CÂBLE À DÉPLACEMENT INDÉPENDANT
22.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
MULTIFUNCTIONAL TRACK SYSTEM WITH INDEPENDENTLY MOVEABLE VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2019
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