Aspects of the disclosure relate to controlling a vehicle (100) using a simplified model of an object (400). In one example, sensor data including a plurality of data points corresponding to surfaces of the object in the vehicle's environment may be received from one or more sensors of the vehicle. A first model (600) may be determined using a subset of the plurality of data points. A set of secondary data points may be identified from the plurality of data points using a point on the vehicle. The set of secondary data points may be filtered from the subset of the plurality data points to determine a second model (1100), wherein the second model is a simplified version of the first model. The vehicle may be controlled in an autonomous driving mode based on the second model.
Des aspects de l'invention concernent la commande d'un véhicule (100) au moyen d'un modèle simplifié d'un objet (400). Dans un exemple, des données de capteur comprenant une pluralité de points de données correspondant à des surfaces de l'objet dans l'environnement du véhicule peuvent être reçues depuis un ou plusieurs capteurs du véhicule. Un premier modèle (600) peut être déterminé au moyen d'un sous-ensemble de la pluralité de points de données. Un ensemble de points de données secondaires peut être identifié à partir de la pluralité de points de données au moyen d'un point sur le véhicule. L'ensemble de points de données secondaires peut être filtré à partir du sous-ensemble de la pluralité de points de données pour déterminer un deuxième modèle (1100), le deuxième modèle étant une version simplifiée du premier modèle. Le véhicule peut être commandé dans un mode de conduite autonome sur la base du deuxième modèle.
GENERATING SIMPLIFIED OBJECT MODELS TO REDUCE COMPUTATIONAL RESOURCE REQUIREMENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
GÉNÉRATION DE MODÈLES D'OBJETS SIMPLIFIÉS POUR RÉDUIRE LES EXIGENCES DE RESSOURCES INFORMATIQUES POUR VÉHICULES AUTONOMES
2020-10-15
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Systems and Methods for Computational Resource Allocation for Autonomous Vehicles
Europäisches Patentamt | 2021
|Systems and methods for computational resource allocation for autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2023
|Localization Requirements for Autonomous Vehicles
SAE Technical Papers | 2019
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