Aspects of the present invention relate to a control system for a host vehicle, vehicle comprising the control system and a method for estimating a lateral position of a host vehicle. The host vehicle comprises a first sensor arrangement disposed at a first orientation relative to the host vehicle and at least one additional sensor arrangement, each additional sensor arrangement being disposed at an orientation relative to the host vehicle that is different to the first orientation. First sensor information is received from the first sensor arrangement and additional sensor information is received from each additional sensor arrangement. A lateral position of the vehicle relative to a roadway is determined using the additional sensor information if all or part of the first sensor information is interrupted and an output is provided in dependence on the determined lateral position.

    Des aspects de la présente invention concernent un système de commande pour un véhicule hôte, un véhicule comprenant le système de commande et un procédé d'estimation d'une position latérale d'un véhicule hôte. Le véhicule hôte comprend un premier agencement de capteur disposé à une première orientation par rapport au véhicule hôte et au moins un agencement de capteur supplémentaire, chaque agencement de capteur supplémentaire étant disposé à une orientation par rapport au véhicule hôte qui est différente de la première orientation. Des premières informations de capteur sont reçues en provenance du premier agencement de capteur et des informations de capteur supplémentaire sont reçues en provenance de chaque agencement de capteur supplémentaire. Une position latérale du véhicule par rapport à une chaussée est déterminée à l'aide des informations de capteur supplémentaire si la totalité ou une partie des informations de premier capteur est interrompue et une sortie est fournie en fonction de la position latérale déterminée.


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    Titel :

    VEHICLE LOCALISATION


    Weitere Titelangaben:

    LOCALISATION DE VÉHICULE


    Beteiligte:
    TAIE MOSTAFA (Autor:in) / MARSHALL CHARLES (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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