A drone according to an embodiment comprises: a main body; a propulsion unit which is provided outside the main body and generates thrust; a first rotation stabilizing unit which is provided inside the main body or on the top surface of the main body to generate an angular velocity with respect to the Yaw axis of the main body; and a control unit for controlling driving of the first rotation stabilizing unit, wherein, when a malfunction occurs in the propulsion unit, the control unit can prevent the occurrence of tumbling by driving the first rotation stabilizing unit to stabilize the posture of the main body.
Un drone selon un mode de réalisation comprend : un corps principal ; une unité de propulsion qui est disposée à l'extérieur du corps principal et qui génère une poussée ; une première unité de stabilisation de rotation qui est disposée à l'intérieur du corps principal ou sur la surface supérieure du corps principal pour générer une vitesse angulaire par rapport à l'axe de lacet du corps principal ; et une unité de commande pour commander l'entraînement de la première unité de stabilisation de rotation. Lorsqu'un dysfonctionnement se produit dans l'unité de propulsion, l'unité de commande peut empêcher la survenue de culbutage par entraînement de la première unité de stabilisation de rotation afin de stabiliser la posture du corps principal.
일 실시예에 따른 드론은, 본체, 상기 본체의 외측에 구비되고, 추력을 발생시키는 추진부, 상기 본체의 내측 또는 상기 본체의 상면 상에 배치되어 상기 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 제1 회전안정화부 및 상기 제1 회전안정화부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 추진부에 고장이 발생한 경우 상기 제1 회전안정화부를 구동시켜 상기 본체의 자세를 안정화시킴으로써 텀블링 현상을 방지할 수 있다.
DRONE AND DRONE FALL PREVENTION SYSTEM
DRONE ET SYSTÈME DE PRÉVENTION DE CHUTE DE DRONE
드론 및 드론 추락 방지 시스템
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch