Bei einem Verfahren (V) zum Auslösen eines Nothalts eines Fahrzeugs (F), welches dazu eingerichtet ist, autonom zu fahren, wird ein Nothalt-Befehl von wenigstens ei- ner ersten Steuereinrichtung (1a; 1b) bei Vorliegen einer Gefahrensituation generiert. Dabei ist die wenigstens eine erste Steuereinrichtung (1a; 1 b) dazu eingerichtet, au- tomatisierte Prozesse des Fahrzeugs (F) zu steuern. Der Nothalt-Befehl wird an we- nigstens eine zweite Steuereinrichtung (2a; 2b) weitergeleitet, welche dazu eingerich- tet ist, einen Antrieb (4) des Fahrzeugs (F) anzusteuern. Alternativ oder zusätzlich wird der Nothalt-Befehl an wenigstens ein Relais (6a; 6b; 6c) weitergeleitet, welches dazu eingerichtet ist, eine Spannungsversorgung (8) des Fahrzeugs (F) anzusteuern. Außerdem wird der Nothalt-Befehl an eine dritte Steuereinrichtung (3) weitergeleitet, welche dazu eingerichtet ist, eine Lenkung (5) des Fahrzeugs (F) anzusteuern. Der Antrieb (4) des Fahrzeugs (F) und/oder das wenigstens eine Relais (6a; 6b; 6c) wer- den derart angesteuert, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) auf 0km/h ab- gesenkt wird. Die Lenkung (5) des Fahrzeugs (F) wird zudem derart angesteuert, dass die Lenkung (5) des Fahrzeugs (F) den Zustand unmittelbar vor Eintritt der Ge- fahrensituation beibehält.

    The invention relates to a method (V) for triggering an emergency stop of a vehicle (F) designed for autonomous driving, wherein an emergency-stop command is generated by at least one first control device (1a; 1b) when a hazardous situation exists. The at least one first control device (1a; 1b) is designed to control automated processes of the vehicle (F). The emergency-stop command is forwarded to at least one second control device (2a; 2b), which is designed to control a drive (4) of the vehicle (F). Alternatively or additionally, the emergency-stop command is forwarded to at least one relay (6a; 6b; 6c), which is designed to control a voltage supply (8) of the vehicle (F). In addition, the emergency-stop command is forwarded to a third control device (3), which is designed to control a steering system (5) of the vehicle (F). The drive (4) of the vehicle (F) and/or the at least one relay (6a; 6b; 6c) is controlled in such a way that the speed of the vehicle (F) is lowered to 0 km/h. The steering system (5) of the vehicle (F) is additionally controlled in such a way that the steering system (5) of the vehicle (F) maintains the state immediately before the onset of the hazardous situation.

    L'invention concerne un procédé (V) pour déclencher un arrêt d'urgence d'un véhicule (F), qui est conçu pour se déplacer de manière autonome, la commande d'arrêt d'urgence étant générée par au moins un premier dispositif de commande (1a ; 1b) dans le cas de l'apparition d'une situation de danger. Ledit au moins un premier dispositif de commande (1a ; 1b) est conçu pour commander des processus automatisés du véhicule (F). La commande d'arrêt d'urgence est transmise à au moins un deuxième dispositif de commande (2a ; 2b) qui est conçu pour commander une propulsion (4) du véhicule (F). En variante ou en plus, la commande d'arrêt d'urgence est transmise à au moins un relais (6a ; 6b ; 6c) qui est conçu pour commander une tension d'alimentation (8) du véhicule (F). En outre, la commande d'arrêt d'urgence est transmise à un troisième dispositif de commande (3), qui est conçu pour commander une direction (5) du véhicule (F). La propulsion (4) du véhicule (F) et/ou ledit au moins un relais (6a ; 6b ; 6c) sont commandés de manière telle que la vitesse du véhicule (F) est abaissée à 0 km/h. La direction (5) du véhicule (F) est en outre commandée de manière telle que la direction (5) du véhicule (F) conserve l'état qui existe juste avant l'apparition de la situation de danger.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM AUSLÖSEN EINES NOTHALTS EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR TRIGGERING AN EMERGENCY STOP OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR DÉCLENCHER UN ARRÊT D'URGENCE D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    HELLER CAROLIN (Autor:in) / BIRK MARKUS (Autor:in) / BEMETZ STEFAN (Autor:in) / SCHERLE SIMON (Autor:in) / LUITZ NORBERT (Autor:in) / AMANN MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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