Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern und Regeln von einer Vielzahl von mechanisch voneinander entkoppelten und unabhängig voneinander jeweils um eine vertikale Achse (z1) schwenkbaren und unabhängig voneinander ausrichtbaren und antreibbaren Fahrwerk-/Bewegungssystemen (4, 11) wenigstens eines mobilen Raupensystems (10), insbesondere eines mobilen Raupensystems in Ausgestaltung als mobiles Raupenfördersystem, wobei jedes Fahrwerk-/Bewegungssystem individuell regelbar ist, wobei die Fahrwerk-/Bewegungssysteme derart in Abhängigkeit voneinander geregelt werden, dass wenigstens zwei der folgenden individuellen Bewegungskenngrößen zur Vorgabe der absoluten Bewegung des gesamten mobilen Raupensystems individuell je Fahrwerk-/Bewegungssystem einstellbar sind: Bewegungspfad, momentane Ausrichtung, Geschwindigkeit, wobei zumindest die Bewegungskenngröße Geschwindigkeit umfasst ist. Dies ermöglicht die frei individualisierbare Verlagerung auch von sehr große, wuchtigen Geräten, z.B. von mobilen fördertechnischen Großanlagen. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Raupensystem (10) sowie eine Steuerungseinrichtung und ein Computerprogrammprodukt.

    The invention relates to a method for actuating and controlling a plurality of chassis/movement systems (4, 11) of at least one mobile crawler system (10), in particular a mobile crawler system in the form of a mobile crawler conveyor system, which chassis/movement systems are mechanically decoupled from one another, can each be pivoted about a vertical axis (z1) independently of one another and can be driven and aligned independently of one another, wherein each chassis/movement system can be individually controlled, wherein the chassis/movement systems can be controlled in accordance with one another in such a way that at least two of the following individual movement characteristic variables can be adjusted for each chassis/movement system in order to specify the absolute movement of the entire mobile crawler system: movement path; current orientation; speed; wherein at least the speed movement characteristic variable is comprised. This allows for the freely customisable shifting of even very large, bulky devices, e.g. large-scale mobile conveying systems. The invention also relates to a corresponding crawler system (10), as well as a control device and a computer program product.

    L'invention concerne un procédé de commande et de réglage d'une pluralité de systèmes de châssis/déplacement (4, 11) désaccouplés mécaniquement les uns des autres, pouvant pivoter indépendamment les uns des autres à chaque fois autour d'un axe vertical (z1) et pouvant être entraînés et orientés indépendamment les uns des autres, d'au moins un système à chenilles mobile (10), en particulier d'un système à chenilles mobile configuré sous la forme d'un système de transport à chenilles mobile, chaque système de châssis/déplacement pouvant être réglé individuellement, les systèmes de châssis/déplacement étant réglés en fonction les uns des autres de telle sorte qu'au moins deux des grandeurs caractéristiques de déplacement individuelles suivantes puissent être ajustées pour prédéfinir le déplacement absolu du système à chenilles mobile dans son ensemble, individuellement pour chaque système de châssis/déplacement : la trajectoire de déplacement, l'orientation actuelle, la vitesse, au moins la grandeur caractéristique de déplacement représentée par la vitesse étant incluse. Ceci permet un déplacement librement adaptable individuellement également pour de très gros et lourds appareils, par exemple de grandes installations techniques de transport mobiles. En outre l'invention concerne un système à chenilles correspondant (10) ainsi qu'un dispositif de commande et un produit de programme informatique.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG DER BEWEGUNG EINER MOBILEN FAHRWERKS-ANORDNUNG, INSBESONDERE EINES MIT RAUPENFAHRWERKEN AUSGESTATTETEN MOBILEN FÖRDERBRÜCKENSYSTEMS, ÜBER MULTIPLE INDIVIDUELL GESCHWINDIGKEITSREGELBARE ANTRIEBSEINHEITEN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A MOBILE CHASSIS ASSEMBLY, IN PARTICULAR OF A MOBILE CONVEYOR BRIDGE SYSTEM PROVIDED WITH CRAWLER CHASSIS, VIA MULTIPLE INDIVIDUALLY SPEED-CONTROLLABLE DRIVE UNITS
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE DU DÉPLACEMENT D'UN AGENCEMENT DE CHÂSSIS MOBILE, EN PARTICULIER D'UN SYSTÈME DE PONT DE TRANSPORT MOBILE MUNI D'UN CHÂSSIS À CHENILLES, PAR LE BIAIS DE PLUSIEURS UNITÉS D'ENTRAÎNEMENT DONT LA VITESSE PEUT ÊTRE RÉGLÉE INDIVIDUELLEMENT.


    Beteiligte:
    PALNAU VADIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES