A device for estimating a friction coefficient between a road surface and an automotive tire through determination of a steering torque during a steering maneuver of a slow-rolling or stationary vehicle includes a computer configured for constructing a brush model for a description of the steering torque across a contact patch between the tire and road surface. The steering torque is a torque acting on a steering axis required to overcome resistance to tire twisting on the road surface at a wheel velocity and a steering rate. The steering torque depends on a tire brush vertical load distribution and relative motion of tire brushes and the road surface. The device further includes sensors for measuring the wheel velocity and the steering rate and mechanism for measurements or estimation of the steering torque. The friction coefficient is estimated based on the measurements or estimation of the steering torque and the brush model.

    Un dispositif d'estimation d'un coefficient de frottement entre une surface de route et un pneu d'automobile par détermination d'un couple de direction pendant une manœuvre de direction d'un véhicule à roulement lent ou fixe comprend un ordinateur configuré pour construire un modèle de brosse pour une description du couple de direction à travers une surface de contact au sol entre le pneu et la surface de route. Le couple de direction est un couple agissant sur un axe de direction requis pour surmonter la résistance à la torsion du pneu sur la surface de route à une vitesse de roue et à une vitesse angulaire du volant. Le couple de direction dépend d'une répartition de charge verticale de brosses de pneu et du mouvement relatif des brosses de pneu et de la surface de route. Le dispositif comprend en outre des capteurs pour mesurer la vitesse de roue et la vitesse angulaire du volant et le mécanisme pour des mesures ou une estimation du couple de direction. Le coefficient de frottement est estimé sur la base des mesures ou de l'estimation du couple de direction et du modèle de brosse.


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    Titel :

    FRICTION ESTIMATION FOR STEERING MANEUVERS FOR STATIONARY OR SLOW-ROLLING AUTOMOBILES


    Weitere Titelangaben:

    ESTIMATION DE FROTTEMENT POUR DES MANŒUVRES DE DIRECTION POUR AUTOMOBILES À ROULEMENT FIXE OU LENT


    Beteiligte:
    BEAL CRAIG (Autor:in) / BRENNAN SEAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    FRICTION ESTIMATION FOR STEERING MANEUVERS FOR STATIONARY OR SLOW-ROLLING AUTOMOBILES

    BEAL CRAIG E / BRENNAN SEAN N | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Friction estimation for steering maneuvers for stationary or slow-rolling automobiles

    BEAL CRAIG E / BRENNAN SEAN N | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    Rolling Maneuvers

    Lomax, Ted L. | AIAA | 1996