Exception handing, such as of obstruction situations, by an autonomous vehicle (AV) is disclosed. A method includes identifying an exception situation; identifying a risk associated with autonomously resolving the exception situation; and in response to the risk exceeding a risk threshold, initiating a request for assistance from a tele-operator, and halting for the tele-operator to respond to the request; and receiving a response from the tele-operator.
La présente invention concerne la gestion d'exceptions, telles que des situations d'obstruction, par un véhicule autonome (AV). Un procédé consiste à identifier une situation d'exception ; à identifier un risque associé à la résolution autonome de la situation d'exception ; en réponse au dépassement d'un seuil de risque, à lancer une demande d'aide auprès d'un télé-opérateur, à arrêter pour que le télé-opérateur réponde à la demande et à recevoir une réponse de ce dernier.
TELEOPERATION FOR EXCEPTION HANDLING
TÉLÉOPÉRATION POUR LA GESTION D'EXCEPTIONS
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |