The present invention is provided with: an environment information acquisition unit (11, 11-1 to 11-n) that acquires environment information items; an important information specification unit (12, 12-1 to 12-n) that specifies an important environment information item from the environment information items acquired by the environment information acquisition unit (11, 11-1 to 11-n); a calculation unit (13, 13-1 to 13-n) that performs calculation regarding control of a vehicle on the basis of the environment information items acquired by the environment information acquisition unit (11, 11-1 to 11-n) and learned models in machine learning; a contribution information specification unit (14, 14-1 to 14-n) that specifies a contribution environment information item from the environment information items used for calculation by the calculation unit (13, 13-1 to 13-n); and a reliability determination unit (15, 15-1 to 15-n) that makes a comparison between the important environment information item specified by the important information specification unit (12, 12-1 to 12-n) and the contribution environment information item specified by the contribution information specification unit (14, 14-1 to 14-n) so as to determine reliability of the result of the calculation performed by the calculation unit (13, 13-1 to 13-n).

    La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations d'environnement (11, 11-1 à 11-n) qui acquiert des éléments d'informations d'environnement ; une unité de spécification d'informations importantes (12, 12-1 à 12-n) qui spécifie un élément d'informations d'environnement important à partir des éléments d'informations d'environnement acquis par l'unité d'acquisition d'informations d'environnement (11, 11-1 à 11-n) ; une unité de calcul (13, 13-1 à 13-n) qui effectue un calcul concernant la commande d'un véhicule sur la base des éléments d'informations d'environnement acquis par l'unité d'acquisition d'informations d'environnement (11, 11-1 à 11-n) et de modèles appris dans l'apprentissage machine ; une unité de spécification d'informations de contribution (14, 14-1 à 14-n) qui spécifie un élément d'informations d'environnement de contribution à partir des éléments d'informations d'environnement utilisés pour le calcul par l'unité de calcul (13, 13-1 à 13-n) ; et une unité de détermination de fiabilité (15, 15-1 à 15-n) qui effectue une comparaison entre l'élément d'informations d'environnement important spécifié par l'unité de spécification d'informations importantes (12, 12-1 à 12-n) et l'élément d'informations d'environnement de contribution spécifié par l'unité de spécification d'informations de contribution (14, 14-1 à 14-n) de façon à déterminer la fiabilité du résultat du calcul effectué par l'unité de calcul (13, 13-1 à 13-n).

    環境情報を取得する環境情報取得部(11,11-1~11-n)と、環境情報取得部(11,11-1~11-n)が取得した環境情報のうち、重要環境情報を指定する重要情報指定部(12,12-1~12-n)と、環境情報取得部(11,11-1~11-n)が取得した環境情報と、機械学習における学習済みモデルとに基づき、車両の制御に関する演算を行う演算部(13,13-1~13-n)と、演算部(13,13-1~13-n)が演算に用いた環境情報のうち、寄与環境情報を指定する寄与情報指定部(14,14-1~14-n)と、重要情報指定部(12,12-1~12-n)が指定した重要環境情報と寄与情報指定部(14,14-1~14-n)が指定した寄与環境情報を比較し、演算部(13,13-1~13-n)が行った演算の結果の信頼度を判定する信頼度判定部(15,15-1~15-n)を備えた。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL CALCULATION DEVICE, VEHICLE CONTROL APPARATUS, AND VEHICLE CONTROL CALCULATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE CALCUL DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE CALCUL DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御用演算装置、車両制御装置、及び、車両制御用演算方法


    Beteiligte:
    MORIMOTO TAKUJI (Autor:in) / MORI YOSHIHIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL CALCULATION DEVICE, VEHICLE CONTROL APPARATUS, AND VEHICLE CONTROL CALCULATION METHOD

    MORIMOTO TAKUJI / MORI YOSHIHIKO | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vehicle control calculation device, vehicle control apparatus, and vehicle control calculation method

    MORIMOTO TAKUJI / MORI YOSHIHIKO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICLE INFORMATION CALCULATION APPARATUS, VEHICLE INFORMATION CALCULATION METHOD, AND VEHICLE CONTROL APPARATUS

    OKADA TOMOYUKI / ONO TSUBASA / YOSHIZAWA SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2020

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