The present invention is provided with: an environment information acquisition unit (11, 11-1 to 11-n) that acquires environment information items; an important information specification unit (12, 12-1 to 12-n) that specifies an important environment information item from the environment information items acquired by the environment information acquisition unit (11, 11-1 to 11-n); a calculation unit (13, 13-1 to 13-n) that performs calculation regarding control of a vehicle on the basis of the environment information items acquired by the environment information acquisition unit (11, 11-1 to 11-n) and learned models in machine learning; a contribution information specification unit (14, 14-1 to 14-n) that specifies a contribution environment information item from the environment information items used for calculation by the calculation unit (13, 13-1 to 13-n); and a reliability determination unit (15, 15-1 to 15-n) that makes a comparison between the important environment information item specified by the important information specification unit (12, 12-1 to 12-n) and the contribution environment information item specified by the contribution information specification unit (14, 14-1 to 14-n) so as to determine reliability of the result of the calculation performed by the calculation unit (13, 13-1 to 13-n).
La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations d'environnement (11, 11-1 à 11-n) qui acquiert des éléments d'informations d'environnement ; une unité de spécification d'informations importantes (12, 12-1 à 12-n) qui spécifie un élément d'informations d'environnement important à partir des éléments d'informations d'environnement acquis par l'unité d'acquisition d'informations d'environnement (11, 11-1 à 11-n) ; une unité de calcul (13, 13-1 à 13-n) qui effectue un calcul concernant la commande d'un véhicule sur la base des éléments d'informations d'environnement acquis par l'unité d'acquisition d'informations d'environnement (11, 11-1 à 11-n) et de modèles appris dans l'apprentissage machine ; une unité de spécification d'informations de contribution (14, 14-1 à 14-n) qui spécifie un élément d'informations d'environnement de contribution à partir des éléments d'informations d'environnement utilisés pour le calcul par l'unité de calcul (13, 13-1 à 13-n) ; et une unité de détermination de fiabilité (15, 15-1 à 15-n) qui effectue une comparaison entre l'élément d'informations d'environnement important spécifié par l'unité de spécification d'informations importantes (12, 12-1 à 12-n) et l'élément d'informations d'environnement de contribution spécifié par l'unité de spécification d'informations de contribution (14, 14-1 à 14-n) de façon à déterminer la fiabilité du résultat du calcul effectué par l'unité de calcul (13, 13-1 à 13-n).
環境情報を取得する環境情報取得部(11,11-1~11-n)と、環境情報取得部(11,11-1~11-n)が取得した環境情報のうち、重要環境情報を指定する重要情報指定部(12,12-1~12-n)と、環境情報取得部(11,11-1~11-n)が取得した環境情報と、機械学習における学習済みモデルとに基づき、車両の制御に関する演算を行う演算部(13,13-1~13-n)と、演算部(13,13-1~13-n)が演算に用いた環境情報のうち、寄与環境情報を指定する寄与情報指定部(14,14-1~14-n)と、重要情報指定部(12,12-1~12-n)が指定した重要環境情報と寄与情報指定部(14,14-1~14-n)が指定した寄与環境情報を比較し、演算部(13,13-1~13-n)が行った演算の結果の信頼度を判定する信頼度判定部(15,15-1~15-n)を備えた。
VEHICLE CONTROL CALCULATION DEVICE, VEHICLE CONTROL APPARATUS, AND VEHICLE CONTROL CALCULATION METHOD
DISPOSITIF DE CALCUL DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE CALCUL DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御用演算装置、車両制御装置、及び、車両制御用演算方法
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2022
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