The present invention makes it easy for a vehicle to predict a route of another vehicle that is an automatically driven vehicle in an abnormal state. This abnormal state notification method determines (S1) the state of a first vehicle (1) being automatically driven, and notifies other vehicles around the first vehicle (1) of the fact that the first vehicle (1) is in an abnormal state, and of a scheduled route of the first vehicle (1) (S3, S5, S7 to S9). Further, the abnormal state notification method receives, by a second vehicle (2), state information about the first vehicle (1) being automatically driven and information about the scheduled route of the first vehicle (2) (S11), and notifies the driver of the second vehicle (2) of the fact that the first vehicle (1) is in an abnormal state, and of the scheduled route of the first vehicle (1) (S13, S15, S17, S18).
La présente invention permet à un véhicule de prédire un itinéraire d'un autre véhicule qui est un véhicule conduit automatiquement dans un état anormal. Ce procédé de notification d'état anormal détermine (S1) l'état d'un premier véhicule (1) qui est automatiquement conduit, et notifie d'autres véhicules autour du premier véhicule (1) du fait que le premier véhicule (1) est dans un état anormal, et d'un itinéraire planifié du premier véhicule (1) (S3 S5, S7 à S9). En outre, le procédé de notification d'état anormal reçoit, par un second véhicule (2), des informations d'état concernant le premier véhicule (1) qui est automatiquement conduit et des informations concernant l'itinéraire planifié du premier véhicule (2) (S11), et notifie au conducteur du second véhicule (2) du fait que le premier véhicule (1) est dans un état anormal, et de l'itinéraire planifié du premier véhicule (1) (S13, S15, S17, S18).
異常状態である自動運転車両の進路を、この自動運転車両以外の他車両において予測す ることを容易にする。異常状態通知方法では、自動運転中の第1車両(1)の状態を判定 し(S1)、第1車両(1)が異常状態であることと第1車両(1)の予定進路とを、第 1車両(1)の周辺の他車両に通知する(S3、S5、S7~S9)。また、自動運転中 の第1車両(1)の状態情報と第1車両(2)の予定進路の情報とを第2車両(2)で受 信し(S11)、第1車両(1)が異常状態であることと第1車両(1)の予定進路とを 第2車両(2)の運転者に通知する(S13、S15、S17、S18)。
ABNORMAL STATE NOTIFICATION METHOD AND ABNORMAL STATE NOTIFICATION DEVICE
PROCÉDÉ DE NOTIFICATION D'ÉTAT ANORMAL ET DISPOSITIF DE NOTIFICATION D'ÉTAT ANORMAL
異常状態通知方法及び異常状態通知装置
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ABNORMAL STATE NOTIFICATION SYSTEM AND ABNORMAL STATE DETECTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE ABNORMAL VIBRATION NOTIFICATION SYSTEM AND METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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