In this driving assistance method: a first other vehicle v1 that enters an intersection on a first route 21 on which the host vehicle 20 is traveling, from a second route 22 different from the first route 21, is detected (S4); a prediction is made as to whether the first other vehicle v1 will stop in the intersection, and the stopping position of the first other vehicle v1 is predicted when it is predicted that the first other vehicle v1 will stop in the intersection (S7); a minimum distance d1 of a first interval is calculated, the first interval being an interval between the vehicle body of the first other vehicle v1 and an object around the first other vehicle v1, or between the vehicle body of the first other vehicle v1 and the edge of the road of the traveling lane of the first other vehicle v1 when the first other vehicle v1 has stopped in the predicted stopping position(S8); and, in accordance with the calculated minimum distance d1, a prediction is made as to whether it is possible for a second other vehicle v2 that is a vehicle behind the first other vehicle v1 to pass through the first interval from behind the first other vehicle v1 (S9, S12, S18).

    La présente invention concerne un procédé d'aide à la conduite dans lequel : un premier autre véhicule (v1) qui entre dans une intersection sur un premier itinéraire (21) sur lequel le véhicule hôte (20) se déplace, à partir d'un second itinéraire (22) différent du premier itinéraire (21), est détecté (S4) ; une prédiction est effectuée quant au fait que le premier autre véhicule (v1) s'arrêtera dans l'intersection, et la position d'arrêt du premier autre véhicule (v1) est prédite lorsqu'il est prédit que le premier autre véhicule (v1) s'arrêtera dans l'intersection (S7) ; une distance minimale (d1) d'un premier intervalle est calculée, le premier intervalle étant un intervalle entre la carrosserie de véhicule du premier autre véhicule (v1) et un objet autour du premier autre véhicule (v1), ou entre la carrosserie de véhicule du premier autre véhicule (v1) et le bord de la route de la voie de déplacement du premier autre véhicule (v1) lorsque le premier autre véhicule (v1) s'est arrêté dans la position d'arrêt prédite (S8) ; en fonction de la distance minimale calculée (d1), une prédiction est effectuée quant au fait qu'il est possible pour un second autre véhicule (v2), qui est un véhicule derrière le premier autre véhicule (v1), de passer à travers le premier intervalle depuis l'arrière du premier autre véhicule (v1) (S9, S12, S18).

    運転支援方法では、自車両20が走行する第1経路21上の交差点へ第1経路21とは 異なる第2経路22から進入する第1他車両v1を検出し(S4)、第1他車両v1が交 差点内で停止するか否かを予測し、交差点内で停止すると予測した場合には第1他車両v 1の停止位置を予測し(S7)、予測した停止位置に第1他車両v1が停止した場合にお ける第1他車両v1の車体と第1他車両v1の周囲物体との間、又は第1他車両v1の車 体と第1他車両v1の走行車線の道路端との間、である第1間隔の最小距離d1を算出し (S8)、算出した最小距離d1に応じて、第1他車両v1の後続車両である第2他車両 v2が第1他車両v1の後方から第1間隔をすり抜ける༿能性があるか否かを予測する( S9、S12、S18)。


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    Titel :

    DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
    運転支援方法及び運転支援装置


    Beteiligte:
    YAMAGUCHI SHOTARO (Autor:in) / FANG FANG (Autor:in) / NANRI TAKUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Driving assistance device, driving assistance method, driving assistance program, and driving assistance system

    HATO JUMPEI / ARII SHIORI / MATSUOKA BUNKEI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    ONOZAKI TAKETO / TAMURA RYOHEI | Europäisches Patentamt | 2023

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    Driving assistance device, driving assistance method, and driving assistance program

    TODA YOSHINARI | Europäisches Patentamt | 2023

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